CNC takım tezgahı servo sürücüsünün kontrol modu, yapısına göre iki kontrol yöntemine ayrılabilir: açık çevrim kontrolü ve kapalı çevrim kontrolü (yarı kapalı çevrim). Servo sürücünün özel kontrol yöntemleri nelerdir?
1. Geri besleme telafisi açık döngü kontrolü
Açık döngü sisteminin doğruluğu çok düşüktür. Bunun nedeni servo aktüatör adım hatası, başlatma ve durdurma hatası ve mekanik sistem hatasının konumlandırma doğruluğunu doğrudan etkilemesidir. İyileştirme için tazminat türleri uygulanır. Sistem, açık döngü ve kapalı döngü, yani açık döngü kararlılığı ve kapalı döngü doğruluğu avantajlarına sahiptir. Takım tezgahının rezonans frekansı, sürünme ve yanlış hizalama nedeniyle sistem salınmayacaktır. Geri besleme telafili açık döngü kontrolü, boşluk telafisi ve eğim telafisi gerektirmez.
2. Yarı kapalı döngü kontrolü
Kapalı çevrim kontrol sistemi için, makul tasarımla güvenilir kararlılık ve yüksek hassasiyet elde edilebilir. Ancak, tablonun konum sinyali, ızgara, manyetik cetvel veya lineer endüksiyon senkronizörü gibi gerekli konum algılama cihazının kurulumu ve bakımı ile doğrudan ölçülmelidir. Konum çıkışının eşdeğer geri besleme sinyali, tahrik milinin veya filmaşin açısal yer değiştirmesinin ölçülmesiyle dolaylı olarak elde edilir. Şanzımanın bu kısmından kaynaklanan hata kapalı devre sisteme dahil edilemediği için dönen milden tablaya aktarma zinciri yoktur, dolayısıyla şanzımanın bu kısmından kaynaklanan hata kapalı devre tarafından otomatik olarak telafi edilemez. -döngü sistemi. Bu nedenle, eşdeğer geri besleme sinyallerinden oluşan kapalı çevrim kontrol sistemine yarı kapalı çevrim servo sürücü, bu kontrol moduna da yarı kapalı çevrim kontrol modu denir.
3. Kapalı çevrim kontrolü
Açık çevrim kontrolünün doğruluğu nedeniyle, servo motor kontrolörü takım tezgahının gereksinimlerini karşılayamaz. Servo sürücünün kontrol doğruluğunu iyileştirmek için en temel yöntem kapalı çevrim kontrolü benimsemektir. Başka bir deyişle, çıkışı algılamak için hem bir ön kontrol kanalı hem de bir geri besleme kanalı vardır. Komut sinyalini geri besleme sinyali ile karşılaştırarak sapma sinyali elde edilir ve sapma kontrollü kapalı çevrim kontrol sistemi oluşturulur.
4. Geri besleme telafisi yarı kapalı döngü kontrolü
Servo sürücü kontrol kompanzasyon prensibi, açık çevrim kompanzasyon sistemi ile aynıdır. Bir döner transformatör ve bir endüksiyon senkronizatöründen oluşan iki bağımsız ölçüm sistemi, formatta çalışır. Sistemin dezavantajları yüksek maliyet, iki set algılama sistemidir, sistemin avantajları tam kapalı döngü sistemine göre ayarlanması daha kolaydır, iyi stabilite, yüksek hassasiyetli büyük CNC makine besleme sürücüsü olarak kullanıma uygundur.