Paletleme robotunun kontrol sistemi esas olarak yazılım kontrol sistemi ve donanım kontrol sistemini içerir. Modern paletleme robot sisteminin tasarımında, donanım kontrol sistemi çoğunlukla modülerleştirme biçimini benimser ve genel yapı, dağıtılmış kontrol yapısını benimser.
Üst bilgisayar, esas olarak öğretim kutusu kontrolü, görüntüleme hizmeti, koordinat dönüşümü, otomatik hızlanma ve yavaşlama hesaplaması gibi sistemin izlenmesi ve operasyon yönetimi ile ilgilenen sıradan endüstriyel kontrol bilgisayarını kullanır. Kullanıcının komutunun ihtiyacına göre ve yörünge planlama, enterpolasyon algoritması ve koordinat dönüşümü için eylem programı ifadeleri, motorun konumu her eksen için hesaplanır ve bir sonraki geri besleme sinyali ve sensör sinyali düzeyine, yargı görevi uygulamasına ve çevresel koşula ve ardından aşağı doğru alınır. Her eklem konumu servo sisteminin seviyesi, her bir eklemin hareketinin koordinasyonunu ve kontrolünü gerçekleştirmek için ilgili konum güncellemesinin a ve ayar noktası değerlerini iletir.
DSP denetleyicisi ve PLC programlanabilir mantık denetleyicisi kullanan bir makine altında, DSP denetleyicisi PMAC104 hareket kontrol KARTLARI tarafından benimsenir, esas olarak gerçek zamanlı kinematik hesaplama, yörünge planlama, enterpolasyon hesaplama, servo kontrol vb. gerçekleştirmek, her şaft kodlayıcı darbesini sürekli okumaktır. miktar, robotun mevcut konumunun hesaplanması ve yazılım yöntemi belirli bir konumla karşılaştırılır, Sapma PID ile ayarlanır ve PLC esas olarak robot el pençesi pnömatik enayi gibi robotun çevresel ekipmanlarının kontrolü ile ilgilenir, çeşitli çevredeki konveyörlerin izlenmesi vb.