Hareket Kontrol Kartı

Kontrol ünitesinin yerini dikkatlice belirleyin.
Tıpkı gayrimenkulde olduğu gibi, konum, konum, konum düşünün! Genel hareket sistemindeki kontrolör konumu, bir hareket tasarımını basitleştirebilecek veya karmaşıklaştırabilecek en önemli faktördür. Hareket kontrol yazılımının ve hareket kontrolörünün doğru konumunu belirlemek için, mühendisler kendilerine üç soru sormalıdır:
1.Eksenlerin hareketleri birbirleriyle senkronize mi?
2.Sistem değişikliklerini işlemek için ne kadar yanıt süresi gerekiyor?
3.Kod taşınabilirliği ne kadar önemlidir?

Yazılım mimarisi önemlidir.
Hareket kontrolörleri söz konusu olduğunda, çok sayıda farklı seçenek mevcuttur ve bu seçenekler bunaltıcı görünebilir. Sadece gerçekten önemli olanı hatırlayın: Uygulamayı kontrol etmek için kullanılacak yazılım mimarisi. Yazılımı ana bilgisayarda (genellikle bu bir PC anlamına gelir) yazmak genellikle en uygunudur, ancak en az zamana duyarlı olanıdır. Öte yandan, tüm yazılımları hareket kontrolörüne koymak muhtemelen istediğiniz performansı sağlayacaktır, ancak özellikle satıcıya özgü bir hareket dili öğrenmeniz gerekiyorsa ekstra iş anlamına gelebilir. Hareket kontrolörleri genellikle ham yazılım gücünde uzun, ancak standart bilgisayar dilleri için destekte kısadır.

Kontrol probleminizi organize edin.
Yazılımın ana bilgisayarda veya hareket denetleyicisinde çalıştırılabilmesi için C diline dayalı bir hareket denetleyicisi düşünün, böylece yeniden bölümlendirme daha kolay hale gelir. Ancak en önemlisi, kontrol probleminizi düzenleyin. Daha yavaş işlevleri yüksek hızlı işlevlerden ayırın ve bu yüksek hızlı işlevlerin hareket denetleyicisinde bulunduğundan emin olun. Veri toplama, görüntüleme ve diğer veri yönetimi işlevleri PC'ye gidebilir.

Hareket kontrol cihazınızın en kötü senaryolarla başa çıkabileceğinden emin olun.
Hareket kontrol cihazıyla etkileşime giren mekanikler, yatakların daha sert hale gelmesi ve servo parametrelerinin artık çalışmaması gibi bazı belirgin şekillerde arızalanabilir, ancak aynı zamanda ince şekillerde de arızalanabilirler. Makine kontrol cihazınız, bir hareket komutunun, endeks darbesinin, sınır anahtarının ve bir hareketin sonunun aynı anda gelmesi gibi nadir, en kötü durum olaylarını idare edebilir mi? En kötüsünün olmasını bekleyin ve şans eseri, olmayacak. Mümkün olduğunca geniş bir yük koşulları aralığında erken ve sık test edin ve marjla tasarım yapın.

İlgili özelliklere odaklanın.
Mühendislerin yaptığı yaygın bir hata, alakasız özelliklere odaklanmaktır. Örneğin, en hızlı örnekleme hızını seçmek genellikle gereksizdir, çünkü 1 kHz örnekleme hızı en küçük yüksek performanslı motorlar hariç hepsi için yeterlidir. Daha iyi bir yaklaşım: Belirli uygulamanızın programını gerçekleştirmek için gereken işlem süresini düşünün.

Determinizm ihtiyaçlarını abartmayın.
Mühendisler genellikle sistem iletişimlerinde determinizm gerekliliklerini abartırlar. 100 mikrosaniyeden daha az iletişim belirsizlikleri neredeyse tüm hareket sistemleri için iyidir. Daha sıkı determinizmin genel sistem performansı üzerinde nadiren bir etkisi olur.

Hareket kontrol cihazları sihirbaz değildir.
Sistem mühendisleri genellikle hareket kontrolörlerinin kötü tasarlanmış mekanik bir sistemi telafi edebileceğini düşünürler. Hareket kontrolörleri doğrusal olmama gibi bazı zayıflıkların üstesinden gelebilirken, düşük frekanslı rezonanslar, küçük motorlar, büyük ölü bantlara sahip mekanikler ve yay benzeri kaplinler gibi büyük mekanik hataları telafi edemezler.

Ortak topraklamadan kaçının.
Mühendislerin yaptığı yaygın bir hata, optoizolatörlerin her iki tarafında ortak bir topraklama ve besleme olmasıdır. Aynı topraklama ise, izole edilmemiştir. Mühendislerin izolasyondan elde ettiklerini düşündükleri filtreleme etkisi, aslında opto'nun yavaşlığından kaynaklanan düşük geçiş etkisidir.

İşinize uygun hareket kontrol cihazını seçin.
Yanlış hareket kontrolü türünü belirlemek yaygın bir sorundur. Ancak, iş için doğru aracı seçmek hem başlangıç ​​maliyetlerinden hem de mühendislik süresinden tasarruf sağlayabilir. Örneğin, birçok tek eksenli uygulama, dijital sürücüde bulunan yerleşik hareket kontrolü kullanılarak gerçekleştirilebilir. Aynısı, basit noktadan noktaya çok eksenli hareket için de geçerlidir. Yerleşik hareketi kullanmak, yerleşik harekete sahip bir PLC'nin aksine daha az güçlü bir PLC kullanabileceğiniz için çok fazla para ve programlama karmaşıklığından tasarruf sağlayabilir.

Yaklaşan başarısızlığın uyarı işaretlerini bilin.
Tipik olarak, performans sorunları daha yüksek hızlarda veya daha yüksek eksen sayılarında meydana gelir. Akıllı dijital sürücüler kullanıldığında, bu sorun ortadan kalkar çünkü sürücülerin her biri kendi konum döngüsünü taşır ve böylece ana hareket işlemcisindeki yük azalır.