Endüstriyel Robot

Kartezyen robotlar, gantry robotları olarak da bilinir, uzayda doğrusal hareketler gerçekleştiren endüstriyel robot türüdür. Hepsi birbirine dik/ortogonal olan x, y ve z eksenleri boyunca hareket ederler. Kartezyen robotlar kübik bir çalışma alanı/zarfı oluştururlar.

Eklemli robotlar, döner eklemlere sahip endüstriyel robotlardır. Eklemler genellikle servo motorlar tarafından çalıştırılır ve robotun eksenleri olarak adlandırılır. Basit eklemli robotların hareketleri bir insan kolunun hareketlerine benzer. Karmaşık kurulumlarda, bu tür eklemlerin sayısı 10'a kadar çıkabilir ve hatta aşabilir. Eklemli robotlara ayrıca eklemli kol robotları da denir.

Silindirik robotlar, prizmatik bir eklemi olan bir kola sahip bir şafta bağlı tabanda döner bir eklemi olan endüstriyel robotlardır. Robotun üç hareket ekseni vardır, bunlardan ikisi doğrusal ve biri daireseldir. Botun tabanına bağlı şaft dönebilir ve kol yukarı ve aşağı hareket edebilir ve hatta silindirik bir çalışma zarfı oluşturmak için uzayabilir.

Delta robotları, sert üçgen bir çerçeve üzerine yapılmış endüstriyel robotlardır. Çerçeve, çalışma alanının hemen üstüne monte edilmiştir ve her kol yüksek torklu bir servo motora ev sahipliği yapar. Motorun şaftı, motorun dönüş ekseninin dik yönünde uzanan "bicep" adı verilen bir kola bağlıdır. Bicepin diğer ucu, paralelkenar şeklinde düzenlenmiş çubuklara bağlıdır.

Kutupsal robotlar veya küresel robotlar, iki dönme ve bir doğrusal eklemi olan endüstriyel robotlardır. Robotun dönme hareketi ve dikey kaldırma hareketi dönme eklemleri aracılığıyla mümkündür. Doğrusal eklem, robot kolunun etrafındaki çalışma alanını genişletmesine izin veren uzamasını kolaylaştırır ve küresel bir çalışma zarfı ile sonuçlanır.
Bu robotlar isimlerini, uzaydaki her noktanın orijine olan uzaklığı ve orijine göre eksenlerle yaptığı açı ile karakterize edildiği bir koordinat sistemi olan kutupsal koordinat sisteminden almaktadır.

SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm'ın kısaltmasıdır. Adından da anlaşılacağı gibi SCARA'lar, döner bağlantılarla gelen özel olarak eklemlenmiş robotlardır. X ve y ekseninde mekanik olarak uyumludurlar ve z ekseninde serttirler.

İşbirlikçi robotlar veya kobotlar, çalışma alanlarını insanlarla paylaşan endüstriyel robotlardır. Bu robotlar insanlarla birlikte çalışır ve tasarlandıkları görevler üzerinde çalışırlar. Kobotların insanların etrafında olması beklendiğinden, güvenli olacak şekilde tasarlanmıştır.
Cobot'lar beklenmedik insan davranışlarını tespit edip güvenli bir şekilde çalıştıklarından emin olmak için farklı sensörler kullanırlar. Bazen cobot'lar, bir insan yakındayken daha düşük bir hızda ve güçte çalışacak şekilde yapılır. Ancak yine de endüstriyel alanda kullanılmaya değer olmak için üretkenliklerini ve verimliliklerini korumaları gerekir.