8613342943590
export@adtechen.com
trDil

Servo Motor

Önde Gelen ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Tedarikçiniz

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. 2002 yılında kurulmuştur. Yerli hareket kontrol çözümleri sağlayıcısının lideri olarak ADTECH, hareket kontrolü, motor sürücüsü, CNC kontrol sistemi uygulaması ve endüstriyel robotlar olmak üzere toplam dört ana ürün kurmuştur. ADTECH ürünleri endüstriyel robotlarda, baskı ve paketlemede, metal işlemede, hafif tekstilde, evde, elektronik ekipmanlarda, özel makine aletlerinde ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, hareket kontrol endüstrisi uygulaması alanında temsilci marka haline gelmiştir. Ülke genelindeki önemli şehirlerdeki şirketler bir irtibat ofisi ve servis merkezleri kurmuş ve kademeli olarak küresel bir satış ve servis ağı kurmuş, ürünler Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri, Orta Doğu, Güneydoğu Asya, Hong Kong ve Tayvan'a, 111 ülke ve bölgeye ihraç edilmiştir.

Neden Bizi Seçmelisiniz?

Kalite kontrol

Fabrikadan çıkan ürünlerin kalitesini garanti altına almak için sıkı kalite kontrol önlemlerimiz var.

Gelişmiş ekipman

Firmamız hareket kontrol, motor sürücü, CNC kontrol sistem uygulamaları ve endüstriyel robotlar olmak üzere toplam dört ana ürün grubunda faaliyet göstermektedir.

Tek noktadan çözüm

12 ay garanti, online teknik servis ve acente yerel desteği.

 

Servis desteği

Tamamen bağımsız fikri mülkiyete sahip CNC Programlama Uygulama Sistemi, Hareket Kontrol Çözümü ve destekleyici uygulama yazılımı.

 

 

 

Ana sayfa 1234567 Son sayfa

 

Servo Motor Nedir?

 

 

Servomotor (veya servo motor veya sadece servo (servomekanizmadan ayırt edilmelidir, servo olarak da adlandırılabilir)) mekanik bir sistemde açısal veya doğrusal konum, hız ve ivmenin hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan döner bir aktüatör veya doğrusal bir aktüatördür. Konum geri bildirimi için bir sensöre bağlı uygun bir motordan oluşur.

Servo Motorun Faydaları

 

Kesinlik:Pozisyon, hız ve torkun kapalı devre kontrolünü gerçekleştirin; adım motorunun adım dışına çıkma sorununu ortadan kaldırın;
Hız:YüksekYüksek hız performansı iyidir, genellikle nominal hız 2000~3000 rpm'ye ulaşabilir;
Uyum:Güçlü aşırı yük önleme kabiliyeti, nominal torkun üç katına kadar yüke dayanabilir, özellikle anlık yük dalgalanmalarının olduğu durumlar ve hızlı başlatma gereksinimleri için uygundur;
Stabil:Düşük hızlı çalışma kararlıdır ve düşük hızlı çalışma sırasında adım motorlarına benzer bir adımlama olayı olmayacaktır. Yüksek hızlı yanıt gereksinimleri olan durumlar için uygundur;
Zamanında Olma:Motorun hızlanma ve yavaşlama dinamik tepki süresi kısadır, genellikle onlarca milisaniye içindedir;
Konfor:Isı ve gürültü önemli ölçüde azalır.

 

 

Servo Motor Çeşitleri

Dc servo motor
DC servo motor olarak kullanılan motor genellikle sargı ve armatür sargı alanında ayrı bir DC kaynağına sahiptir. Kontrol, armatür akımını veya alan akımını kontrol ederek arşivlenebilir. Uygulamalara bağlı olarak kontrol DC servo motora uygulanmalıdır. DC servo motor, düşük armatür endüktif reaktansı nedeniyle başlatma veya durdurma komut sinyallerine çok doğru ve ayrıca hızlı yanıt sağlar. DC servo motorlar benzer ekipmanlarda ve bilgisayarlı sayısal kontrollü makinelerde kullanılır.


AC servo motor
AC servo motor, kapalı devre kontrolü ve geri bildirim sağlamak için kontrolörlerle birlikte kullanılan kodlayıcı içeren bir AC motordur. Bu motor yüksek doğrulukta yerleştirilebilir ve ayrıca uygulamalar için zorunlu olduğu gibi hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Sıklıkla bu motorlar daha yüksek tolerans tasarımlarına veya daha iyi yataklara sahiptir ve bazı basit tasarımlar daha fazla tork elde etmek için daha yüksek voltajlar da kullanır. Bir AC motorun uygulamaları esas olarak otomasyon, robotik, CNC makineleri ve diğer uygulamalarda yüksek düzeyde hassasiyet ve gerekli çok yönlülüğü içerir.


Pozisyonel dönüşlü servo motor
Pozisyonel dönüşlü servo motor en yaygın servo motor türüdür. Şaftın o/p'si yaklaşık 180o döner. Dönüş sensörünü korumak için bu sınırların dışında dönmeyi durdurmak üzere dişli mekanizmasında bulunan fiziksel durdurucular içerir. Bu yaygın servolar radyo kontrollü su, radyo kontrollü arabalar, uçaklar, robotlar, oyuncaklar ve diğer birçok uygulamada yer alır.


Sürekli dönüş servo motor
Sürekli dönüşlü servo motor, yaygın konumsal dönüşlü servo motorla oldukça ilişkilidir, ancak sonsuza kadar herhangi bir yöne gidebilir. Servonun statik konumunu ayarlamak yerine kontrol sinyali, dönüş hızı ve yönü olarak anlaşılır. Potansiyel komutların aralığı, servonun komut sinyaline bağlı olarak değişen hızda tercihe göre saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmesini sağlar.

QX Serial Servo Motor
Servo Motor Uygulaması
1

Endüstriyel otomasyon ve robotik

Gövdeli ve çerçevesiz servo motorlar, fabrika verimliliği, cerrahi hassasiyet, enerji üretimi ve diğer birçok çaba için son teknolojiyi ilerletiyor.

2

CNC makineleri ve takım tezgahları

Servo motorlar şekillendirme, taşlama, delme ve diğer takım uygulamalarına mümkün olan en yüksek hassasiyeti ve tekrarlanabilirliği getirir.

3

Havacılık ve savunma

Gözetleme, savunma ve silah sistemlerinden uzayın ticarileştirilmesi ve keşfine kadar servo motorlar görev başarısı için hayati öneme sahiptir.

4

Otomotiv uygulamaları ve elektrikli araçlar

Servo sistemler, üretim alanından dağıtım merkezine ve ötesine kadar verimliliği ve güvenliği artırıyor.

 

 

Servo Motorun Bileşenleri
Servo motor bir dizi temel ana bileşenden oluşur. Bu temel yapısal bileşenler şunları içerir:
Gövde, Stator, Rotor, Motor sargısı (statora yerleştirilmiş), Soğutma (isteğe bağlı), Güç bağlantısı, Geri besleme sistemi (kodlayıcı) Diğer bileşenler motorun kendisine atanmıştır. Bunlar arasında servo kontrolörü özellikle önemlidir. Bu, sinyalleri gerektiği gibi dönüştürdüğü için motor ve dijital kontrol elemanları (örneğin PLC) arasında bir aracı görevi görür. Sadece bu kombinasyonda servo sürücü tamamlanır. Aşağıdaki bölümler bazı bileşenlere ayrıntılı bir şekilde bakacaktır.

 

Motor mili ve motor sargısı
Mil ve sargı, bir servo motorun yapısal çekirdeğini oluşturur. Rotor ve stator olarak işlev görürler. Servo motora dışarıdan bakıldığında, stator (motor sargısıyla birlikte) gövdenin altında bulunur. Gövde, elektriksel olarak oldukça iletken bir malzemeden oluşur ve çeşitli tasarımlara sahip olabilir: Telin kalınlığı veya çapı değişebilir, bu da sargı yoğunluğunu etkiler. Tel ne kadar ince olursa, o kadar fazla ve daha sıkı sargı uygulanabilir. Bunların motorun özellikleri üzerinde önemli bir etkisi vardır. Tel kalınlığının azalması ve giderek daha sıkı sargılar aşağıdaki etkileri sağlar: güçlendirilmiş manyetik alan, artan maksimum tork, artan hızla daha yüksek karşı gerilim, azalan verimlilik, uygun soğutma gerektiren artan atık ısı. Bu, statorun daha sıkı bir şekilde sarılmasının düşük hızda son derece yüksek gücün dönüştürülmesiyle sonuçlandığı anlamına gelir. Daha yüksek hızlarda, güçte büyük bir düşüş olur, ancak bu düşüş bu durumlarda önemsizdir. Motor sargısının türü, belirli uygulamaya bağlıdır. Rotor, statorun içinde bulunan motor şaftıdır. Dışarıdan enerji verildiği anda sargının elektromanyetik alanı tarafından harekete geçirilir. Şaft daha sonra hareketi servo motor tarafından tahrik edilen makineye iletir.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Doğru soğutma – özellikle suyla verimli
Soğutma, servo motorun önemli bir parçasıdır. Uygulamalar açısından, çeşitli soğutma biçimleri gündeme gelir. Hava, yağ veya su ile çalışabilirler. Su soğutmasıyla, en yüksek nominal güç kompakt bir tasarımda uygulanabilir. Bu, güç yoğunluğunda bir artış anlamına gelir. Daha yüksek alan gereksinimlerinin ve tasarım esnekliğinin kaybının getirdiği artan maliyetler göz önüne alındığında, bu artan güç yoğunluğu herhangi bir endüstriyel makinenin çalışmasında önemli bir ekonomik faktördür.


Servo kontrol cihazı ile etkileşim
Servo kontrolörü, kontrol ünitesi (örneğin PLC) ile motor arasındaki iletişim ortamıdır. Her iki taraftan gelen sinyalleri dönüştürür ve daha ileri iletir. Motor davranışının kontrolü özellikle hassas bir şekilde ayarlanabilir.

 

 
Yaygın Servo Motor Sorunlarının Giderilmesi

 

Servo motorlar çeşitli endüstrilerde kullanılan temel araçlardır, ancak herhangi bir ekipman gibi, kusursuz değildirler ve performans ve güvenliği etkileyen sorunlarla karşılaşabilirler. Bu motorlardan en iyi performansı aldığınızdan emin olmak için yaygın sorunları nasıl gidereceğinizi bilmek önemlidir.

 

 
Bulaşma

Servo motor arızasının önde gelen nedenlerinden biri kirlenmedir. Yağ, soğutma sıvısı ve döküntüler servo motorlara sızabilir ve örneğin yataklar ve sargılar gibi kritik bileşenlere zarar verebilir. Servo motorlarınızı düzenli olarak inceleyerek ve temizleyerek kirlenmeyi önleyebilirsiniz. Ayrıca motor sargılarını kapatmayı ve tamamen kapalı motor sistemleri kullanmayı da düşünebilirsiniz.

 
Rulman sorunları

Motorunuz yüksek hızlarda çalışırken hırıltı veya tiz sesler duyuyorsanız, bu bir yatak arızası belirtisidir. Bu, tipik aşınma ve yıpranma ve yanlış kurulum veya yeniden kurulum gibi çeşitli faktörlerden kaynaklanabilir. Yatakları düzenli olarak incelemek ve değiştirmek bu arızaları önleyebilir ve servo motorunuzun ömrünü uzatmaya yardımcı olabilir.

 
Aşırı ısınma

Çok az servo motor aşırı ısınma sorunundan kurtulur. Yüksek sıcaklıklar dahili bileşenlere veya bağlı sistemlere zarar verebilir ve maliyetli kesintilere yol açabilir. Motor tıkanıklıkları, yüksek ortam sıcaklıkları ve uzun çalışma saatleri aşırı ısınmanın yaygın nedenleridir. Neyse ki, birçok servo motorda, işler çok ısındığında motoru kapatan arıza güvenlikleri bulunur. Mümkün olduğunda, servo motorunuzu uygun hava akışına sahip sıcaklık kontrollü bir ortama yerleştirin.

 
Fren arızası

Motor frenleri, motorunuz durduğunda veya güç kesildiğinde yükleri dengelemede kritik bir rol oynasa da, bu frenler sürekli ve sık kullanım için tasarlanmamıştır. Fren arızasını önlemek için, motor dururken freni her zaman devreye sokun ve nefes almasını sağlayın. Uygulamanız sık sık durmaya veya dinamik frenlemeye ihtiyaç duyuyorsa, bu amaç için tasarlanmış frenlere bakın.

 
Kötü sargılar ve kablo sorunları

Servo motorlarda sargı ve kablo sorunları da yaygın sorunlardır. Suya maruz kalma veya motorun doğal titreşimleri gibi kirleticiler, içerideki bakır bobinlere zarar verebilir. Zaman geçtikçe, güç ve kontrol kabloları aşınabilir ve potansiyel olarak motor arızasına veya voltaj yükselmelerine neden olabilir. Sarma sorunlarını ele almak için, hasarlı bobinleri yeniden sarmak gibi düzenli bakım görevleri yardımcı olabilir. Ayrıca birinci sınıf geri besleme kabloları seçmelisiniz.

 

 

Servo Motor Nasıl Bakım Yapılır

 

 

 

Düzenli muayene

Herhangi bir hasar, gevşek bağlantı veya anormal aşınma belirtisi olup olmadığını kontrol etmek için servo motorun görsel incelemelerini gerçekleştirin. Gevşek vidalar, hasarlı kablolar veya aşınmış bileşenler arayın. Motorun fanlar veya ısı emiciler gibi soğutma sistemini inceleyin ve temiz ve döküntülerden arınmış olduklarından emin olun.

 

Yağlama

Yağlama aralıkları için üreticinin yönergelerini izleyin ve önerilen yağlayıcıları kullanın. Uygun yağlama, motor içindeki sürtünmeyi, ısıyı ve aşınmayı azaltmaya yardımcı olur. Motorun yataklarına dikkat edin ve yeterli şekilde yağlandığından emin olun.

 

Kablo yönetimi

Uygun kablo yönetimi, AC servo motorlarının güvenilir çalışması için çok önemlidir. Kabloların güvenli bir şekilde sabitlendiğinden ve keskin kenarlar veya aşırı bükülme gibi olası hasar kaynaklarından korunduğundan emin olun. Kablo aşınması veya yalıtım hasarı belirtileri olup olmadığını kontrol edin ve hasarlı kabloları derhal değiştirin.

 

Çevresel hususlar

Servo motorlar belirli uygulamalarda zorlu çevre koşullarına maruz kalabilir. Motoru aşırı tozdan, nemden veya aşırı sıcaklıklardan korumak için önlemler alın. Motoru performansını ve güvenilirliğini potansiyel olarak etkileyebilecek çevresel unsurlardan korumak için uygun muhafazalar veya kapaklar kullanın.

 

Kalibrasyon ve ayarlama

Doğru kontrolü sürdürmek için servo motoru periyodik olarak kalibre edin ve ayarlayın. Motorun geri bildirim cihazlarını, kontrolör ayarlarını veya kazanç parametrelerini ayarlamayı içerebilen kalibrasyon prosedürleri için üreticinin yönergelerini izleyin. Uygun kalibrasyon hassas konumlandırma ve hız kontrolü sağlar.

 

İzleme ve teşhis

Sıcaklık, titreşim ve akım çekimi gibi motorun performans parametrelerini izlemek için bir izleme sistemi uygulayın. Bu parametreleri izleyerek, herhangi bir anormalliği veya motor bozulmasının erken belirtilerini belirleyebilirsiniz. Toplanan verileri analiz etmek ve yorumlamak için üretici tarafından sağlanan tanılama araçlarını veya yazılımları kullanın.

 

Sorun giderme

Arıza veya beklenmeyen bir davranış durumunda, sorun giderme teknikleri sorunu belirlemeye ve çözmeye yardımcı olabilir. Motorun yeterli güç aldığından emin olmak için güç kaynağını ve bağlantıları kontrol ederek başlayın. Kablolama ve bağlantıları gevşek veya hasarlı bileşenler açısından inceleyin. Belirli sorun giderme adımları için motorun belgelerine bakın veya üreticiyle iletişime geçin.

 

Profesyonel bakım

Karmaşık sorunlar veya büyük bakım görevleri için, servo motorlar konusunda uzmanlığı olan kalifiye profesyonellerden veya teknisyenlerden yardım almanız önerilir. Gerektiğinde gelişmiş teşhis, onarım veya değiştirme yapabilirler.

 

 
Fabrikamız

 

Fabrika, Shenzhen, Guangming Yeni Bölgesi, Pujing Guangmimng Yüksek Teknoloji Parkı, B3 Binası'nda bulunan ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD adlı bir bağlı şirkettir. 7.560 metrekarelik bir alanı kaplar ve 144 çalışanı vardır. Kendi markamız var. Ayrıca ODM ve OEM'i kabul ediyoruz. Bu arada, fabrikadan çıkan ürünlerin kalitesini sağlamak için sıkı kalite kontrol önlemlerimiz var.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
SSS

S: Servo motor ne işe yarar?

A: Servo motorlar veya bilindiği adıyla "servolar", bir makinenin parçalarını hassas bir şekilde döndüren ve iten elektronik cihazlar ve döner veya doğrusal aktüatörlerdir. Servolar çoğunlukla açısal veya doğrusal konumlarda ve belirli hız ve ivme için kullanılır.

S: Servo motorlar neden bu kadar pahalı?

A: Servo motor ve sürücü çözümü, servo sürücü donanımında bulunan karmaşık kodlayıcı geri bildirim aygıtı ve motoru uygun kontrol sinyalleriyle sürmek için gereken algoritmalar nedeniyle bir step motor çözümünden daha pahalıdır.

S: Servo motor ile DC motor arasındaki fark nedir?

A: Kısacası, DC motorlar sürekli dönerken servo motorlar belirli bir açıyla döner. DC motorlar daha ucuzdur ve kontrol edilmesi daha kolaydır, ancak servo motorlar daha fazla doğruluk ve güç sunar.

S: Servo sistemi ne işe yarar?

A: Servo sistemi, frekans dönüşüm teknolojisi temelinde geliştirilen bir üründür. Kontrol nesnesi olarak mekanik bir pozisyon veya açı alan otomatik bir kontrol sistemidir. Servo sistemi hız ve tork kontrolünün yanı sıra hassas, hızlı ve kararlı pozisyon kontrolü de gerçekleştirebilir.

S: Neden motor yerine servo kullandınız?

A: Servo motorlar yüksek hız, yüksek ivmelenme ve yüksek doğruluk gerektiren sistemler için daha iyi bir seçimdir.

S: Servo tamir edilebilir mi?

A: Servo motorları onarmak için birçok adım vardır; en zor adım geribildirim onarımı ve yeniden hizalamadır. Bu küçük adım servo motoru doğru bir şekilde onarmanın anahtarıdır, mükemmel bir hizalama olmadan servo motor onarımının geri kalanı önemsizdir.

S: Servolar neden arızalanır?

A: Servo motorlar, kontrol sisteminden motora sinyal ve güç göndermek için kablolara güvenir ve bu kablolarla ilgili herhangi bir sorun motorun arızalanmasına veya hatta bozulmasına neden olabilir. Aşınma ve yıpranma, korozyon ve bükülme veya dönmeden kaynaklanan fiziksel hasar gibi çeşitli sorunlar kablo arızasına yol açabilir.

S: Servo motorlar bozulur mu?

A: Yüksek sıcaklıklar motor ömrünü ve performansını önemli ölçüde etkiler. Kötü havalandırma, yüksek ortam sıcaklıkları ve hatta kir veya kontaminasyon, servo motorun aşırı ısınmasına ve termal hasara ve arızaya yol açacaktır.

S: Servo motor mu yoksa step motor mu daha iyidir?

A: Servo motorlar adım motorlarından daha verimlidir, verimlilikleri %80-90 arasındadır. Genel performansta, servo motorlar yüksek hız, yüksek tork uygulamaları için en iyisidir, adım motorları ise düşük hızlanma, yüksek tutma torku uygulamaları için daha uygundur.

S: Servolar AC mi yoksa DC mi kullanır?

A: İki tip servo motor vardır, AC servolar ve DC servolar. İki motor arasındaki temel fark güç kaynaklarıdır. AC servo motorlar, DC servo motorlar gibi piller yerine elektrik prizine güvenir.

S: Servo motorlar 360 derece dönebilir mi?

A: Servonun uç noktaları değişebilir ve birçok servo yalnızca yaklaşık 170 derece döner. Ayrıca tam 360 derece dönebilen 'sürekli' servolar da satın alabilirsiniz.

S: DC motor servo olarak kullanılabilir mi?

A: Kontrolörün dijital veya analog tasarım olabileceğini unutmayın, çünkü her iki devre türü de modern hobi servo motorlarında kullanılır. Dolayısıyla kendi kontrolümüzü ve konum sensörümüzü yaparak, hemen hemen her fırçalı DC motoru bir servo motora dönüştürebilmeliyiz.

S: Servo motor ne kadar ağırlık kaldırabilir?

A: Servo motorlar genellikle 180 derecelik aralıkta kontrol sağlar. Bu açısal konum kontrolü PWM tekniği ile gerçekleştirilir, böylece görev döngüsünü değiştirerek motorun açısal konumunu kontrol edebilirsiniz. Bu servo motor, şafttan 1 cm mesafede asılı kaldığında maksimum 1,6 kg kaldırabilir.

S: Servo motor sürücüsüz çalışabilir mi?

A: Bu nedenle, servo motor sürücü tarafından verilen kodlayıcı sinyaliyle sürülür. Sürücü yoksa, kapalı döngü olmaz ve bu da açıkça işe yaramaz.

S: Servo motorlar diğer motorların yapamadığı hangi işlemleri yapabilir?

A: Servo motor, bir makinenin parçalarını yüksek verimlilik ve büyük hassasiyetle döndüren kendi kendine yeten bir elektrikli cihazdır. Bu motorun çıkış mili, normal bir motorun sahip olmadığı belirli bir açıya, konuma ve hıza hareket ettirilebilir.

S: Servo motor DC motordan neden daha iyidir?

A: Genel olarak konuşursak, fark şudur ki biri yüksek performans ve genel hız kontrolüne sahipken, diğeri sadece hız kontrolüne adanmıştır. Servo motorda, motora bir kodlayıcı monte edilmiştir ve bu da son derece hassas ve doğru konum, hız ve tork kontrolünü mümkün kılar.

S: Servo ile servo motor arasındaki fark nedir?

A: Servo motor, yükü süren motoru ve kodlayıcı gibi bir konum algılama bileşenini içerir. Servo sistemi, makine çalışmasını hassas bir şekilde kontrol etmek için ayarlanan hedef değere (komut değeri) göre konum, hız veya tork gibi kontrol edilen miktarı değiştirir.

S: Servo sürücü ile servo motor arasındaki fark nedir?

A: Basitçe söylemek gerekirse, servo sürücü, bir kontrol sisteminden belirli bir komut alan, onu yükselten ve akımı sistemdeki bir servo motora ileten servo sisteminin bir parçasıdır. Servo motor, aldığı komuta göre uyarlanmış bir hareket üretir.

S: Servo motorun torku yüksek midir yoksa düşük müdür?

A: Bunlara kontrol motorları da denir ve yüksek tork kapasiteleri vardır. Büyük endüstriyel motorların aksine, sürekli enerji dönüşümü için değil, yalnızca yüksek torklarda hassas hız ve hassas konum kontrolü için kullanılırlar.

S: Servolar neden bu kadar gürültülü?

A: Başlangıç ​​olarak, bazen aşırı agresif bir akım döngüsünden gürültü üretilir. Akım döngüsü, elektromanyetik kauçuğun yola çarptığı yerdir ve motora gönderilen voltajdaki büyük artışlar, motorun bir hoparlör gibi davranmasına neden olabilir.

Çin'deki en profesyonel servo motor üreticilerinden ve tedarikçilerinden biri olarak, kaliteli ürünler ve iyi hizmet ile öne çıkıyoruz. Fabrikamızdan rekabetçi fiyata özelleştirilmiş servo motor satın aldığınızdan emin olabilirsiniz.