Altı eksenli robotlar daha hünerli, daha güvenli hale geldikçe ve çeşitli şekillerde geldikçe, çeşitli sektörlerdeki kullanıcılar için giderek daha çekici hale geliyorlar. Altı eksenli robotlar için önemli bir geliştirme trendi olan insan-makine işbirliği de bu büyümenin itici gücü. Bugün size tanıtmak istediğimiz asıl şey, altı eksenli robot kontrol sistemlerinin kategorileri nelerdir? Altı eksenli robot kontrol sisteminin sınıflandırmasını anladıktan sonra, altı eksenli robot kontrol sistemi hakkında temel bir anlayışa sahip olursunuz. Altı eksenli robot kontrol sistemi, ana bilgisayar olan insan beynine eşdeğer, belirleyici bir rol oynuyor. Bu nedenle, altı eksenli robot kontrol sistemi aşağıdaki gibi sınıflandırılır:
1. Program kontrol sistemi: Altı eksenli robot, her bir serbestlik derecesi üzerinde kontrol etkisi uygulamak için gerekli uzay yörüngesini gerçekleştirebilir.
2. Uyarlanabilir kontrol sistemi: Dış koşullar değiştiğinde, gerekli kaliteyi sağlamak veya deneyim birikimi ile kontrol kalitesini iyileştirmek için, süreç, manipülatörün durumu ve servo hatasının gözlemlenmesine dayanır ve ardından hata kaybolana kadar doğrusal olmayan modelin parametrelerini ayarlayın. Böyle bir sistemin yapısı ve parametreleri zaman ve şartlara göre otomatik olarak değişebilir.
3. Yapay zeka sistemi: Hareket programı önceden hazırlanamaz, ancak hareket sürecinde elde edilen çevre durum bilgilerine göre kontrol fonksiyonunun gerçek zamanlı olarak belirlenmesi gerekir.
4. Nokta-konum kontrol sistemi: yoldan bağımsız olarak uç efektörün pozunu doğru bir şekilde kontrol etmek için altı eksenli robot gereklidir.
5. Sürekli yörünge kontrol sistemi: altı eksenli robotun gösterilen yörüngeye ve hıza göre hareket etmesi gerekir.
6. Kontrol veri yolu: standart veri yolu kontrol sistemi. Kontrol sisteminin kontrol veriyolu olarak VME, MULTI-bus, STD-bus ve PC-bus gibi standart veri yolları kullanılır.
7, özel veri yolu kontrol sistemi: üretici tarafından veri yolunun kontrol sistemi veri yolu olarak kullanımını tanımlamak.
8. Programlama modu: fiziksel ayar programlama sistemi. Çalıştırma ve durdurma prosedürlerini gerçekleştirmek için operatör tarafından yalnızca basit alma ve yerleştirme işlemleri için kullanılabilen bir sabit limit anahtarı ayarlanır.
9. Çevrimiçi programlama: doğrudan talimat simülasyon talimatı ve talimat kutusu talimatı dahil olmak üzere, insan talimatıyla çalışma bilgilerinin hafıza süreci programlamasını tamamlayın.
10. Çevrimdışı programlama: Altı eksenli robota doğrudan gerçek işlemi öğretmek yerine, programı öğretmek için gerçek çalışma ortamından ayrılır. Robot ve programlama dili kullanılarak, robotun operasyon izinin uzaktan çevrimdışı oluşturulması.