En yaygın kullanılan endüstriyel robot altı eksenli robottur. Şu anda daha yaygın olarak kullanılan modeller, işlevi eylemi çok fazla karşılayabilir
Altı eksenli robotun her ekseni, redüktörle donatılmış bir motor tarafından tahrik edilir. Her eksenin hareket modu ve yönü farklıdır. Hareket modu ve yapısal özellikleri insan koluna benzediği için altı eksenli mekanik kol olarak da adlandırılır. Altı eksenli robot çok boyutludur ve makine değiştirilerek otomatikleştirilebilir. Altı eksenli robot, 21. yüzyılda zeka ürünü olan otomatik üretim hattında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Altı eksenli robotun uygulama aralığı:
Otomatik boyama uygulaması: sprey boya, sprey tozu, sprey yapıştırıcı, sprey sır, sprey çinko (termal sprey), mürekkep püskürtmeli, sprey ayırıcı ve diğer spreyler, otomatik üretim elde etmek için altı eksenli manipülatörü kullanabilir;
Otomatik yükleme ve boşaltma uygulaması: torna, freze makinesi, taşlama makinesi, kılavuz çekme makinesi (kılavuz çekme makinesi), kalay enjeksiyon makinesi, kalıp çizimi, CNC delme makinesi, enjeksiyon kalıplama makinesi, kesme makinesi ve diğer CNC makine otomasyonu (CNC olmayan takım tezgahları) aynanın dönüşümünün otomatik olarak sıkıştırılabileceğini de gerçekleştirebilir)
Taşıma otomasyonu uygulaması: cam, ahşap, karton, nadir toprak, donanım, plastik, gıda, kimyasal malzemeler ve benzeri her türlü iş parçası taşıma;
Kaynak otomasyonu uygulaması: kesme otomasyonu; Çapak almak için taşlama; Montaj, eskime tespiti ve benzeri işlemler altı eksenli robotlar kullanılarak otomatikleştirilebilir.