Kaynak robotu teknolojisi, endüstriyel robot teknolojisinin kaynak alanında uygulanmasıdır. Farklı durumlarda yeniden programlanabilen önceden ayarlanmış programa göre kaynak sonu ve kaynak işleminin eylemini aynı anda kontrol edebilir. Uygulamasının amacı, kaynak verimliliğini artırmak, kalite istikrarını iyileştirmek ve maliyeti düşürmektir.
Kaynak robotu teknolojisi, endüstriyel robot teknolojisinin kaynak alanında uygulanmasıdır. Farklı durumlarda yeniden programlanabilen önceden ayarlanmış programa göre kaynak sonu ve kaynak işleminin eylemini aynı anda kontrol edebilir. Uygulamasının amacı, kaynak verimliliğini artırmak, kalite istikrarını iyileştirmek ve maliyeti düşürmektir.
Kaynak robotu çeşitli trendler ve teknikler
1, robot performans fiyatı: robot performansı gelişmeye devam ediyor (yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, kolay kullanım ve bakım) ve tek bir makinenin fiyatı düşmeye devam ediyor. Mikroelektronik teknolojisinin hızla gelişmesi ve büyük ölçekli entegre devrelerin uygulanmasıyla, robot sisteminin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
2. Çoklu aracı kontrol teknolojisi: Bu, şu anda yeni bir robot araştırma alanıdır. Bu makale esas olarak çok etmenli grup mimarisi, karşılıklı iletişim ve uzlaşma mekanizması, algılama ve öğrenme yöntemleri, modelleme ve planlama, grup davranış kontrolü vb. konuları inceler.
3. Sanal robot teknolojisi: Sanal gerçeklik teknolojisinin robotlardaki rolü, simülasyon ve provadan, robotu manipüle etmek için uzaktaki robot operatörünün uzaktan çalışma ortamında olduğunu hissettirmesi gibi süreç kontrolüne kadar geliştirilmiştir. Çoklu sensör, multimedya, sanal gerçeklik ve varlık teknolojisine dayalı olarak robotların sanal teleoperasyonu ve insan-bilgisayar etkileşimi gerçekleştirilir.
Yüksek verimlilik, otomasyon, esneklik ve zeka, kaynak robotu sistem entegrasyonunun gelişme eğilimleridir. Tek robot öğretimi rejeneratiften çok algılamalı akıllı esnek robot iş istasyonlarına veya çok robotlu çalışma gruplarından veya hatta tüm fabrika üretim hatlarından geliştirme deneyimi yaşıyorlar. Robot kaynak işleminde, kaynak işleminin istikrarını ve kaynak kalitesini sağlamak için işlemi kontrol etmek gerekir. Robot kaynak işlemi kontrolü ile dokunulan parametre sayısı, fiziksel miktar vb.
Bu parametreleri ölçmek için yalnızca çok sayıda sensör değil, aynı zamanda çok çeşitli sensörler gerekir. Uygulama amacı açısından, sensörler iki kategoriye ayrılabilir: kaynak robotunun durumunu ölçmek için kullanılan dahili sensör ve bazı işlemler için (kaynağın aktif takibi gibi) robota takılan harici sensör. Dahili sensörler şunları içerir: azimut, bakış açısı sensörü, hız, açısal hız sensörü, ivme sensörü vb. Harici sensörler şunları içerir: görsel sensör, kuvvet sensörü, dokunma sensörü, yakınlık sensörü vb.
Kaynak kalitesini sağlamak için kaynak izleme sensörü ve penetrasyon kontrol sensörü de harici sensörlerdir ve aralarında kaynak robotu kaynak izleyicisine odaklanıyoruz.
Kaynak dikişi izleyicinin bileşimi ve çalışma prensibi
Kaynak izleyici diğer adı kaynak izleyici, kaynak izleme sistemi, kaynak izleme ekipmanı vb. İşlevi, kaynak işleminde kaynak tabancasının konumunu otomatik olarak algılamak ve otomatik olarak ayarlamaktır, böylece kaynak için kaynak konumunu her zaman takip etmek kolaydır. kaynak kalitesini sağlamak, kaynak verimliliğini artırmak ve emek yoğunluğunu azaltmak için kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki mesafe her zaman sabittir. Kaynakta kaynak izleyici yoksa, kaynakçı sürekli olarak kaynak tabancasının konumunu gözlemlemeli, kaynak tabancasının kaynak konumundan sapıp sapmadığını, ikisi arasındaki mesafenin değişmediğini, kaynaktan veya kaynaktan saptığı tespit edilirse kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki mesafe değişir, daha sonra kaynakçının kaynak tabancasını manuel olarak geri ayarlaması gerekir, böylece kaynakçı emek yoğunluğu çok yüksektir, özellikle sıcak yaz havalarında ve elektrikli fanları üfleyemez, bu sert Koşullar, kaynakçının güçlü bir sorumluluk duygusuna ihtiyaç duymasının yanı sıra kaynakçının iş yoğunluğunu arttırır, aksi takdirde kaynak kalitesi sorunları yaşanır.
Kaynak dikişi izleyicisinin bileşimi: Kaynak dikişi izleyicisi temel olarak üç bölümden oluşur: mekanik ayar mekanizması (sürgü), kaynak konumu algılama sensörü ve elektrik kontrolü (kontrolör). Sensör, kaynak konumunu gerçek zamanlı olarak algılamak için kullanılır ve kontrolör, sensörün sinyalini almak için kullanılır ve ardından analiz ve işlemeden sonra, kaynak tabancasının konumunu ayarlamak için kaykay tahrik edilir. Kaykay, elektrikli düzenleyici mekanik aktüatördür.
Kaynak izleyicinin çalışma prensibi: sensör, kaynak konumunda herhangi bir sapma olup olmadığını algılar ve ardından analiz ve işlemeden sonra kaynak tabancasının konumunu ayarlamak için kayar plakayı çalıştıran kontrolöre sapma sinyali gönderir. Mecazi olarak, sensörler bir kaynakçının gözleri, kontrolörler bir kaynakçının beyni ve kaykaylar bir kaynakçının elleridir.
Kaynak robotu kaynak tabancası programlama
Kaynak robotlarının iyi bir kaynak efekti elde etmesi için, robot kaynak tabancası, tabanca temizleme cihazı ve diğer ekipmanları destekleyen donanım olanaklarına ek olarak, iyi programlama da önemlidir, iyi programlamanın aşağıdaki adımlara dikkat etmesi gerekir.
1. Uygun bir kaynak sırası seçin. Kaynak deformasyonunu azaltmak için, kaynak sırasını oluşturmak için kaynak tabancası yolu uzunluğu.
2. Kaynak tabancası boşluğu geçişi, kısa, pürüzsüz ve güvenli hareket yolu gerektirir.
3. Kaynak parametrelerini optimize edin. En iyi kaynak parametrelerini elde etmek için kaynak deneyi ve proses değerlendirmesi için çalışma numuneleri yapılmıştır.
4. Konumlandırıcının makul konumu, kaynak tabancası tutumu, kaynak tabancasının eklem konumuna göre. İş parçası hizalama makinesine sabitlendikten sonra, kaynak ideal konum ve Açı değilse, programlama sırasında hizalama makinesini sürekli olarak ayarlamak gerekir, böylece kaynak dikişi kaynak sırasına göre yatay konuma ulaşır , aynı zamanda robot ekseninin konumunu sürekli olarak ayarlamak için, kaynak tabancasının göreli eklem konumunun, kaynak telinin açısının ve uzunluğunun makul bir şekilde belirlenmesi. İş parçasının konumu belirlendikten sonra, torcun bağlantıya göre konumu programcının gözüyle gözlemlenebilir ki bu zordur. Bu, programcıların özetleme ve deneyim biriktirme konusunda iyi olmalarını gerektirir.
5. Tabanca temizleme programını zamanında yerleştirin. Belli bir uzunlukta kaynak programı yazıldıktan sonra, zaman tabanca temizleme programına girilmelidir. Kaynak alevini ve iletken memeyi bloke eden kaynak sıçramasını önleyebilir, kaynak tabancasının temizlenmesini sağlayabilir ve alevin kullanım ömrünü uzatabilir.
6. Programlama genellikle tek bir adımda yapılamaz, robot kaynak işleminde sürekli kontrol ve değişiklik yapmak, kaynak parametrelerini ve kaynak tabancası tutumunu ayarlamak iyi bir program oluşturacaktır.
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte, insanlar kaynak kalitesi için daha yüksek gereksinimlere sahipler. Otomatik üretimin insan gücünü azaltması, ürün tutarlılığını iyileştirmesi, ürün kalitesini iyileştirmesi, büyük ölçekli üretim için daha uygun olması, üretim maliyetlerini düşürmesi, üretim verimliliğini artırması gerekiyor. Elbette kaynak robotlarının avantajları bunun da ötesine geçiyor. Kaynak otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle, manuel işlem yerine kaynak robotu giderek daha belirgin hale gelecek ve bu da gelecekteki gelişme eğilimidir. Kaynak işini tamamlamak için kaynak robotlarının kullanılması, ürünlerin kalitesini ve kurumsal imajı büyük ölçüde artırabilir, işçilik maliyetlerini bir dereceye kadar azaltabilir, işletmeler için manuel yerine kaynak robotlarının seçimi şüphesiz doğru seçimdir!
Kaynak robotu çeşitli trendler ve teknikler
1, robot performans fiyatı: robot performansı gelişmeye devam ediyor (yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik, kolay kullanım ve bakım) ve tek bir makinenin fiyatı düşmeye devam ediyor. Mikroelektronik teknolojisinin hızla gelişmesi ve büyük ölçekli entegre devrelerin uygulanmasıyla, robot sisteminin güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
2. Çoklu aracı kontrol teknolojisi: Bu, şu anda yeni bir robot araştırma alanıdır. Bu makale esas olarak çok etmenli grup mimarisi, karşılıklı iletişim ve uzlaşma mekanizması, algılama ve öğrenme yöntemleri, modelleme ve planlama, grup davranış kontrolü vb. konuları inceler.
3. Sanal robot teknolojisi: Sanal gerçeklik teknolojisinin robotlardaki rolü, simülasyon ve provadan, robotu manipüle etmek için uzaktaki robot operatörünün uzaktan çalışma ortamında olduğunu hissettirmesi gibi süreç kontrolüne kadar geliştirilmiştir. Çoklu sensör, multimedya, sanal gerçeklik ve varlık teknolojisine dayalı olarak robotların sanal teleoperasyonu ve insan-bilgisayar etkileşimi gerçekleştirilir.
Yüksek verimlilik, otomasyon, esneklik ve zeka, kaynak robotu sistem entegrasyonunun gelişme eğilimleridir. Tek robot öğretimi rejeneratiften çok algılamalı akıllı esnek robot iş istasyonlarına veya çok robotlu çalışma gruplarından veya hatta tüm fabrika üretim hatlarından geliştirme deneyimi yaşıyorlar. Robot kaynak işleminde, kaynak işleminin istikrarını ve kaynak kalitesini sağlamak için işlemi kontrol etmek gerekir. Robot kaynak işlemi kontrolü ile dokunulan parametre sayısı, fiziksel miktar vb.
Bu parametreleri ölçmek için yalnızca çok sayıda sensör değil, aynı zamanda çok çeşitli sensörler gerekir. Uygulama amacı açısından, sensörler iki kategoriye ayrılabilir: kaynak robotunun durumunu ölçmek için kullanılan dahili sensör ve bazı işlemler için (kaynağın aktif takibi gibi) robota takılan harici sensör. Dahili sensörler şunları içerir: azimut, bakış açısı sensörü, hız, açısal hız sensörü, ivme sensörü vb. Harici sensörler şunları içerir: görsel sensör, kuvvet sensörü, dokunma sensörü, yakınlık sensörü vb.
Kaynak kalitesini sağlamak için kaynak izleme sensörü ve penetrasyon kontrol sensörü de harici sensörlerdir ve aralarında kaynak robotu kaynak izleyicisine odaklanıyoruz.
Kaynak dikişi izleyicinin bileşimi ve çalışma prensibi
Kaynak izleyici diğer adı kaynak izleyici, kaynak izleme sistemi, kaynak izleme ekipmanı vb. İşlevi, kaynak işleminde kaynak tabancasının konumunu otomatik olarak algılamak ve otomatik olarak ayarlamaktır, böylece kaynak için kaynak konumunu her zaman takip etmek kolaydır. kaynak kalitesini sağlamak, kaynak verimliliğini artırmak ve emek yoğunluğunu azaltmak için kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki mesafe her zaman sabittir. Kaynakta kaynak izleyici yoksa, kaynakçı sürekli olarak kaynak tabancasının konumunu gözlemlemeli, kaynak tabancasının kaynak konumundan sapıp sapmadığını, ikisi arasındaki mesafenin değişmediğini, kaynaktan veya kaynaktan saptığı tespit edilirse kaynak tabancası ile iş parçası arasındaki mesafe değişir, daha sonra kaynakçının kaynak tabancasını manuel olarak geri ayarlaması gerekir, böylece kaynakçı emek yoğunluğu çok yüksektir, özellikle sıcak yaz havalarında ve elektrikli fanları üfleyemez, bu sert Koşullar, kaynakçının güçlü bir sorumluluk duygusuna ihtiyaç duymasının yanı sıra kaynakçının iş yoğunluğunu arttırır, aksi takdirde kaynak kalitesi sorunları yaşanır.
Kaynak dikişi izleyicisinin bileşimi: Kaynak dikişi izleyicisi temel olarak üç bölümden oluşur: mekanik ayar mekanizması (sürgü), kaynak konumu algılama sensörü ve elektrik kontrolü (kontrolör). Sensör, kaynak konumunu gerçek zamanlı olarak algılamak için kullanılır ve kontrolör, sensörün sinyalini almak için kullanılır ve ardından analiz ve işlemeden sonra, kaynak tabancasının konumunu ayarlamak için kaykay tahrik edilir. Kaykay, elektrikli düzenleyici mekanik aktüatördür.
Kaynak izleyicinin çalışma prensibi: sensör, kaynak konumunda herhangi bir sapma olup olmadığını algılar ve ardından analiz ve işlemeden sonra kaynak tabancasının konumunu ayarlamak için kayar plakayı çalıştıran kontrolöre sapma sinyali gönderir. Mecazi olarak, sensörler bir kaynakçının gözleri, kontrolörler bir kaynakçının beyni ve kaykaylar bir kaynakçının elleridir.
Kaynak robotu kaynak tabancası programlama
Kaynak robotlarının iyi bir kaynak efekti elde etmesi için, robot kaynak tabancası, tabanca temizleme cihazı ve diğer ekipmanları destekleyen donanım olanaklarına ek olarak, iyi programlama da önemlidir, iyi programlamanın aşağıdaki adımlara dikkat etmesi gerekir.
1. Uygun bir kaynak sırası seçin. Kaynak deformasyonunu azaltmak için, kaynak sırasını oluşturmak için kaynak tabancası yolu uzunluğu.
2. Kaynak tabancası boşluğu geçişi, kısa, pürüzsüz ve güvenli hareket yolu gerektirir.
3. Kaynak parametrelerini optimize edin. En iyi kaynak parametrelerini elde etmek için kaynak deneyi ve proses değerlendirmesi için çalışma numuneleri yapılmıştır.
4. Konumlandırıcının makul konumu, kaynak tabancası tutumu, kaynak tabancasının eklem konumuna göre. İş parçası hizalama makinesine sabitlendikten sonra, kaynak ideal konum ve Açı değilse, programlama sırasında hizalama makinesini sürekli olarak ayarlamak gerekir, böylece kaynak dikişi kaynak sırasına göre yatay konuma ulaşır , aynı zamanda robot ekseninin konumunu sürekli olarak ayarlamak için, kaynak tabancasının göreli eklem konumunun, kaynak telinin açısının ve uzunluğunun makul bir şekilde belirlenmesi. İş parçasının konumu belirlendikten sonra, torcun bağlantıya göre konumu programcının gözüyle gözlemlenebilir ki bu zordur. Bu, programcıların özetleme ve deneyim biriktirme konusunda iyi olmalarını gerektirir.
5. Tabanca temizleme programını zamanında yerleştirin. Belli bir uzunlukta kaynak programı yazıldıktan sonra, zaman tabanca temizleme programına girilmelidir. Kaynak alevini ve iletken memeyi bloke eden kaynak sıçramasını önleyebilir, kaynak tabancasının temizlenmesini sağlayabilir ve alevin kullanım ömrünü uzatabilir.
6. Programlama genellikle tek bir adımda yapılamaz, robot kaynak işleminde sürekli kontrol ve değişiklik yapmak, kaynak parametrelerini ve kaynak tabancası tutumunu ayarlamak iyi bir program oluşturacaktır.
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte, insanlar kaynak kalitesi için daha yüksek gereksinimlere sahipler. Otomatik üretimin insan gücünü azaltması, ürün tutarlılığını iyileştirmesi, ürün kalitesini iyileştirmesi, büyük ölçekli üretim için daha uygun olması, üretim maliyetlerini düşürmesi, üretim verimliliğini artırması gerekiyor. Elbette kaynak robotlarının avantajları bunun da ötesine geçiyor. Kaynak otomasyon teknolojisinin sürekli gelişmesiyle, manuel işlem yerine kaynak robotu giderek daha belirgin hale gelecek ve bu da gelecekteki gelişme eğilimidir. Kaynak işini tamamlamak için kaynak robotlarının kullanılması, ürünlerin kalitesini ve kurumsal imajı büyük ölçüde artırabilir, işçilik maliyetlerini bir dereceye kadar azaltabilir, işletmeler için manuel yerine kaynak robotlarının seçimi şüphesiz doğru seçimdir!