Astronomide, bilim adamları yıldızları izlemek için büyük teleskoplar kullandıklarında, teleskopun belirli bir hız kontrol doğruluğu elde etmek için doğru kodlayıcıyı seçmesi gerekir. Bununla birlikte, kodlayıcı gereksinimleri şu anda çok yüksektir, örneğin yıldız hızı% 0.004 olduğunda, hız ölçüm gereksinimlerini karşılamak için 26 bit kodlayıcının çözünürlüğü gereklidir.
Buna ek olarak, asansöre özgü kodlayıcılar, makineye özgü kodlayıcılar, servo motora özgü kodlayıcılar vb.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Kodlayıcı tam olarak nedir?
Tanım olarak kodlayıcı, sinyalleri (bit akışları gibi) veya verileri derleyen ve bunları iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek sinyallere dönüştüren bir aygıttır.
Basit bir anlayış, insanların doğrudan anlayamadığı sinyalleri biz insanların doğrudan anlayabileceği sinyallere dönüştürmektir, böylece cihazları veya cihazları dikte edebiliriz.
Buna ek olarak, asansöre özgü kodlayıcılar, makineye özgü kodlayıcılar, servo motora özgü kodlayıcılar vb.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Kodlayıcı tam olarak nedir?
Tanım olarak kodlayıcı, sinyalleri (bit akışları gibi) veya verileri derleyen ve bunları iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek sinyallere dönüştüren bir aygıttır.
Basit bir anlayış, insanların doğrudan anlayamadığı sinyalleri biz insanların doğrudan anlayabileceği sinyallere dönüştürmektir, böylece cihazları veya cihazları dikte edebiliriz.
Kodlayıcı, ölçek yöntemine ve sinyal çıkış formuna göre artımlı, mutlak ve hibrit olarak ayrılabilir.
Artımlı ve mutlak yaygındır, ancak ikisi arasındaki fark çok sayıda kullanıcı için bir sorun haline gelmiştir.
Bu nedenle, kullanıcıların gelecekte seçim yaparken daha iyi bir seçim yapmalarına izin vererek burada yalnızca artımlı ve mutlak karşılaştırmalar yapılır.
İlk olarak, ikisi farklı çalışır:
1, artımlı kodlayıcı çalışır:
Artımlı kodlayıcı, bir yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra darbe sayısına göre yer değiştirmenin boyutunu temsil eden bir sayım darbesine dönüştürülür.
Tarif etmek için su dökün, artımlı kodlayıcı gibidir, boyutunu bilmeyen bir fincan bulun ve sonra içine su dökün, bir kez dolduğunda, bardağı bir kez boşaltın ve sonra suyu dökün ve son olarak mesafeyi hesaplamak için fincanın dökülme sayısına göre.
Yapısal olarak, artımlı kodlayıcılar bağlantı milleri, kod diskleri, ışık kaynakları ve çıkış devrelerinden oluşur. Aslında, kodlayıcı temelde bu bileşimdir, aşağıdakiler artık tekrarlanmaz.
Artımlı kodlayıcı, fotoelektronik verici ve alıcı cihazlarından, her biri 90 derece ve dört set 360 derece (yani bir haftalık dalga) farkı olan A, B, C ve D'de birleştirilen dört sinüs dalgası sinyali kümesi elde eder. C ve D sinyalleri tersine çevrilir ve A ve B fazlarına bindirilir, böylece kararlı sinyalin rolü artar; Buna ek olarak, sıfır referans bitini temsil etmek için devir başına bir Z faz darbesi çıktıdır.
Çünkü A, B 90 derecelik farktan önce ve sonra iki faz, böylece pozitif ve ters kodlayıcıyı yargılamak için gelen A, B iki fazı karşılaştırabilirsiniz.
Kodlayıcının sıfır referans biti sıfır darbe ile elde edilebilir. Mesafe ve açı issodları sıfır referans biti ve darbe sayısı ile hesaplanır.
2, mutlak kodlayıcı çalışır
Kodlayıcıdaki her konumu düzenlemek için mutlak kodlayıcının kod plakasında birçok satır vardır. Her konum farklı olduğundan, yer değiştirme boyutunu bilmek istersiniz, başlangıç ve sonlandırma konumlarını bildiğiniz sürece artımlı kodlayıcı gibi saymanız gerek yoktur.
Ya da örnek olarak su dökmeyi ele alalım, mutlak kodlayıcı ölçeklenmiş, daha yüksek bir bardak aramak, içine su dökmek ve son olarak başlangıç ve bitiş ölçeklerine göre mesafeyi hesaplamak gibidir.
Yapısal olarak, mutlak kodlayıcı optik kod diskinde, her biri 2 satır, 4 satır, 8 hat, 16 satır içeren birçok optik kanal vardır... Orkestrasyon, böylece kodlayıcının herhangi bir yerinde, n-bit mutlak kodlayıcı olan her satırın geçişini ve koyusunu okuyarak 2'nin sıfır karesinden n-1 tarafına benzersiz ikili kodlamalar (gri kodlar) kümesi alabilirsiniz.
Bu kodlayıcılar, fotokod diskinin mekanik konumuna (başlangıç ve bitiş konumu) göre belirlenir ve bu nedenle mutlak kodlayıcıların mükemmel özelliklerinden biri olan elektrik kesintilerinden veya dış parazitten etkilenmez.
Bu özellik nedeniyle, mutlak kodlayıcıların hatırlaması gerekmez, sıfır referans noktası bulması gerekmez ve her zaman saymak zorunda değildir, bu nedenle kodlayıcının sıkışmayı önleme özellikleri, veri güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mutlak bir kodlayıcının yapımına dayanarak, bir sorunla karşı karşıya kalacaktır: maksimum değere kadar saymak.
Bu sorunu çözmek için, çok daireli mutlak bir kodlayıcı ortaya çıkmıştır.
Çok daireli mutlak kodlayıcılar için üç ortak tasarım seçeneği vardır:
İlk olarak, kodlayıcının içinde, toplam dönüş sayısını hesaplamak için birden fazla eksen mekanik dişlilerle birleştirilmiştir.
Bardak dolduğunda su dökme örneğini, yani daha önce bahsedilen ölçeklenmiş fincanı alın ve daha sonra ölçeklenmiş, daha büyük bir fincan bulun, küçük fincandaki suyu, mesafeyi hesaplamak için bardağın son büyüklüğü olan büyük kaba dökün.
İkincisi, toplam dönüş sayısını hesaplamak için elektronik sayaçlar ve kapasitörler kullanmaktır.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Ya da su dökme örneğini alın, bu sefer ölçeklenmiş bardak dolduğunda, dökülmenin kaç kez doldığını ölçmek için bir sayaç kullanırken suyu dökün ve son olarak tezgahın ve kabın yanında mesafeyi hesaplamak için ekleyin.
Üçüncü olarak, bazı manyetik kodlayıcılarda Wigan altın çizgisi kullanılır ve saymak için Wigan efekti kullanılır.
Her üç yöntemin de bir maliyeti vardır, örneğin, birincisi, kodlayıcıda aşınmaya ve yıpranmaya neden olabilen mekanik dişlilerin kullanılması nedeniyle daha az doğruluk sağlar.
Çok daireli mutlak kodlayıcı oluşturan şemaya gelince, burada tarif edecek çok şey yok ve ilgili arkadaşlar ilgili bilgilere danışmaya gidebilirler.
Çalışma prensibi ve mekanik bileşim farkı nedeniyle ikisi arasında çok büyük iki fark vardır:
1, kapatma belleği farklıdır
Artımlı kodlayıcının belleği yoktur, güç kapatma yeniden başlatma, gerekli konumu bulmak için her kapatmanın yeniden başlaması için sıfır referansa geri dönmelidir.
En yaygın artımlı kodlayıcı, yazıcı tarayıcısının konumlandırılmasıdır, yazıcı her açıldığında, çatırdayan bir ses duyabiliriz, aslında, bu, çalışmak için referans sıfır noktaları arayan yazıcıdır.
Mutlak kodlayıcının bir belleği vardır, kapatma yeniden başlatmanın sıfıra geri dönmesi gerekmez, hedefin nerede olduğunu bilebilirsiniz. Bu, mutlak kodlayıcıları işlemde bozulmadan hale getirir ve sıkışmayı önleme özellikleri ve veri güvenilirliği büyük ölçüde iyileştirilir.
2, kod plakası farklıdır
İkisi farklı sayıldığı için kod plakaları da çok farklıdır.
Kod diski arasındaki fark, mutlak kodlayıcı ile artımlı kodlayıcı arasındaki en büyük farklardan biridir.
Yukarıdaki farklılıklara ek olarak, mutlak kodlayıcılar ve artımlı kodlayıcılar arasında birçok küçük fark vardır:
3, çıkış sinyali farklıdır
Artımlı kodlayıcı darbeli bir sinyal verirken, mutlak kodlayıcı bir ikili değer kümesi verir.
4, sınırlı sayıda farklı
Artımlı kodlayıcıların sayısı sınırsızdır ve mutlak kodlayıcılar artış aralığını aşamaz.
5, uygulama alanı tam olarak aynı değil
Kesme noktası belleğinin kullanımı, artımlı kodlayıcıları ve mutlak kodlayıcıları uygulama alanında çok farklı kılar, artımlı kodlayıcılar hız, mesafe veya hareket yönünü belirlemek için daha uygundur ve mutlak kodlayıcılar özellikleri nedeniyle endüstriyel konumlandırma alanında giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
6, fiyat aynı değil
Mutlak kodlayıcıların mükemmel kalitesi nedeniyle, fiyat artımlı kodlayıcılardan daha yüksektir.
İkisi arasındaki farkla, bir kodlayıcı seçerken bilmeniz gerekenlere bakalım:
Tutmak için elektrik kesintisi gerekip gerekmediği
Sürekli kontrollerin gerekli olduğu durumlarda mutlak kodlayıcılar kullanılmalıdır.
Gerekli ölçüm doğruluğu
Buna karşılık, mutlak kodlayıcılar artımlı kodlayıcılardan daha doğrudur.
Çözünürlük
Kodlayıcının çözünürlüğü, yani motor rotor mili bir dönüş döndürüldüğünde kodlayıcı tarafından yapılan darbe çıkış sayısı. Çözünürlük, hız ölçüm etkisini etkileyen en kritik faktörlerden biridir.
Gereken maksimum hız
Kodlayıcının hız ölçüm yöntemi üç kategoriye ayrılır: T yöntemi, N yöntemi ve M/T yöntemi.
Genel olarak konuşursak, T yöntemi düşük hız bölgesinde en iyi hız ölçüm etkisine sahiptir ve M yöntemi yüksek hız bölgesindeki T yönteminden daha iyidir. M/T yöntemi M ve T yöntemlerinden çok daha yüksek uygulansa da, çoğu durumda hız ölçüm doğruluğu da diğer ikisinden daha iyidir.
Gerekli disk malzemesi
Kodlayıcı kod plakası cam, metal ve plastikten yapılmıştır.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Cam kod plakası cam üzerinde biriken çok ince bir çizgidir, termal stabilitesi iyidir, yüksek hassasiyettedir.
Metal kod plakası doğrudan geçmek için ve hattan değil, kırılması kolay değil, ancak metal belirli bir kalınlıkta olduğundan, doğruluk etkilenebilir, termal stabilitesi camdan çok daha kötüdür.
Plastik kod diski ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal stabilite, yaşam daha kötüdür.
Yukarıda listelenen faktörlere ek olarak, kodlayıcı seçimi, özellikle bir seçim yapmak için fırsat ve ortamın kullanımına dayanan birçok başka faktör vardır.
En iyi seçenek, üreticilerle doğrudan iletişim kurmak ve ihtiyaçlarını ve endişelerini onlara iletmektir ve iyi tavsiyelerde bulunurlar. Bu noktada, bilgilerinize dayanarak önerilerini göz önünde bulundurabilirsiniz.
Artımlı ve mutlak yaygındır, ancak ikisi arasındaki fark çok sayıda kullanıcı için bir sorun haline gelmiştir.
Bu nedenle, kullanıcıların gelecekte seçim yaparken daha iyi bir seçim yapmalarına izin vererek burada yalnızca artımlı ve mutlak karşılaştırmalar yapılır.
İlk olarak, ikisi farklı çalışır:
1, artımlı kodlayıcı çalışır:
Artımlı kodlayıcı, bir yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra darbe sayısına göre yer değiştirmenin boyutunu temsil eden bir sayım darbesine dönüştürülür.
Tarif etmek için su dökün, artımlı kodlayıcı gibidir, boyutunu bilmeyen bir fincan bulun ve sonra içine su dökün, bir kez dolduğunda, bardağı bir kez boşaltın ve sonra suyu dökün ve son olarak mesafeyi hesaplamak için fincanın dökülme sayısına göre.
Yapısal olarak, artımlı kodlayıcılar bağlantı milleri, kod diskleri, ışık kaynakları ve çıkış devrelerinden oluşur. Aslında, kodlayıcı temelde bu bileşimdir, aşağıdakiler artık tekrarlanmaz.
Artımlı kodlayıcı, fotoelektronik verici ve alıcı cihazlarından, her biri 90 derece ve dört set 360 derece (yani bir haftalık dalga) farkı olan A, B, C ve D'de birleştirilen dört sinüs dalgası sinyali kümesi elde eder. C ve D sinyalleri tersine çevrilir ve A ve B fazlarına bindirilir, böylece kararlı sinyalin rolü artar; Buna ek olarak, sıfır referans bitini temsil etmek için devir başına bir Z faz darbesi çıktıdır.
Çünkü A, B 90 derecelik farktan önce ve sonra iki faz, böylece pozitif ve ters kodlayıcıyı yargılamak için gelen A, B iki fazı karşılaştırabilirsiniz.
Kodlayıcının sıfır referans biti sıfır darbe ile elde edilebilir. Mesafe ve açı issodları sıfır referans biti ve darbe sayısı ile hesaplanır.
2, mutlak kodlayıcı çalışır
Kodlayıcıdaki her konumu düzenlemek için mutlak kodlayıcının kod plakasında birçok satır vardır. Her konum farklı olduğundan, yer değiştirme boyutunu bilmek istersiniz, başlangıç ve sonlandırma konumlarını bildiğiniz sürece artımlı kodlayıcı gibi saymanız gerek yoktur.
Ya da örnek olarak su dökmeyi ele alalım, mutlak kodlayıcı ölçeklenmiş, daha yüksek bir bardak aramak, içine su dökmek ve son olarak başlangıç ve bitiş ölçeklerine göre mesafeyi hesaplamak gibidir.
Yapısal olarak, mutlak kodlayıcı optik kod diskinde, her biri 2 satır, 4 satır, 8 hat, 16 satır içeren birçok optik kanal vardır... Orkestrasyon, böylece kodlayıcının herhangi bir yerinde, n-bit mutlak kodlayıcı olan her satırın geçişini ve koyusunu okuyarak 2'nin sıfır karesinden n-1 tarafına benzersiz ikili kodlamalar (gri kodlar) kümesi alabilirsiniz.
Bu kodlayıcılar, fotokod diskinin mekanik konumuna (başlangıç ve bitiş konumu) göre belirlenir ve bu nedenle mutlak kodlayıcıların mükemmel özelliklerinden biri olan elektrik kesintilerinden veya dış parazitten etkilenmez.
Bu özellik nedeniyle, mutlak kodlayıcıların hatırlaması gerekmez, sıfır referans noktası bulması gerekmez ve her zaman saymak zorunda değildir, bu nedenle kodlayıcının sıkışmayı önleme özellikleri, veri güvenilirliği büyük ölçüde geliştirilmiştir.
Mutlak bir kodlayıcının yapımına dayanarak, bir sorunla karşı karşıya kalacaktır: maksimum değere kadar saymak.
Bu sorunu çözmek için, çok daireli mutlak bir kodlayıcı ortaya çıkmıştır.
Çok daireli mutlak kodlayıcılar için üç ortak tasarım seçeneği vardır:
İlk olarak, kodlayıcının içinde, toplam dönüş sayısını hesaplamak için birden fazla eksen mekanik dişlilerle birleştirilmiştir.
Bardak dolduğunda su dökme örneğini, yani daha önce bahsedilen ölçeklenmiş fincanı alın ve daha sonra ölçeklenmiş, daha büyük bir fincan bulun, küçük fincandaki suyu, mesafeyi hesaplamak için bardağın son büyüklüğü olan büyük kaba dökün.
İkincisi, toplam dönüş sayısını hesaplamak için elektronik sayaçlar ve kapasitörler kullanmaktır.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Ya da su dökme örneğini alın, bu sefer ölçeklenmiş bardak dolduğunda, dökülmenin kaç kez doldığını ölçmek için bir sayaç kullanırken suyu dökün ve son olarak tezgahın ve kabın yanında mesafeyi hesaplamak için ekleyin.
Üçüncü olarak, bazı manyetik kodlayıcılarda Wigan altın çizgisi kullanılır ve saymak için Wigan efekti kullanılır.
Her üç yöntemin de bir maliyeti vardır, örneğin, birincisi, kodlayıcıda aşınmaya ve yıpranmaya neden olabilen mekanik dişlilerin kullanılması nedeniyle daha az doğruluk sağlar.
Çok daireli mutlak kodlayıcı oluşturan şemaya gelince, burada tarif edecek çok şey yok ve ilgili arkadaşlar ilgili bilgilere danışmaya gidebilirler.
Çalışma prensibi ve mekanik bileşim farkı nedeniyle ikisi arasında çok büyük iki fark vardır:
1, kapatma belleği farklıdır
Artımlı kodlayıcının belleği yoktur, güç kapatma yeniden başlatma, gerekli konumu bulmak için her kapatmanın yeniden başlaması için sıfır referansa geri dönmelidir.
En yaygın artımlı kodlayıcı, yazıcı tarayıcısının konumlandırılmasıdır, yazıcı her açıldığında, çatırdayan bir ses duyabiliriz, aslında, bu, çalışmak için referans sıfır noktaları arayan yazıcıdır.
Mutlak kodlayıcının bir belleği vardır, kapatma yeniden başlatmanın sıfıra geri dönmesi gerekmez, hedefin nerede olduğunu bilebilirsiniz. Bu, mutlak kodlayıcıları işlemde bozulmadan hale getirir ve sıkışmayı önleme özellikleri ve veri güvenilirliği büyük ölçüde iyileştirilir.
2, kod plakası farklıdır
İkisi farklı sayıldığı için kod plakaları da çok farklıdır.
Kod diski arasındaki fark, mutlak kodlayıcı ile artımlı kodlayıcı arasındaki en büyük farklardan biridir.
Yukarıdaki farklılıklara ek olarak, mutlak kodlayıcılar ve artımlı kodlayıcılar arasında birçok küçük fark vardır:
3, çıkış sinyali farklıdır
Artımlı kodlayıcı darbeli bir sinyal verirken, mutlak kodlayıcı bir ikili değer kümesi verir.
4, sınırlı sayıda farklı
Artımlı kodlayıcıların sayısı sınırsızdır ve mutlak kodlayıcılar artış aralığını aşamaz.
5, uygulama alanı tam olarak aynı değil
Kesme noktası belleğinin kullanımı, artımlı kodlayıcıları ve mutlak kodlayıcıları uygulama alanında çok farklı kılar, artımlı kodlayıcılar hız, mesafe veya hareket yönünü belirlemek için daha uygundur ve mutlak kodlayıcılar özellikleri nedeniyle endüstriyel konumlandırma alanında giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
6, fiyat aynı değil
Mutlak kodlayıcıların mükemmel kalitesi nedeniyle, fiyat artımlı kodlayıcılardan daha yüksektir.
İkisi arasındaki farkla, bir kodlayıcı seçerken bilmeniz gerekenlere bakalım:
Tutmak için elektrik kesintisi gerekip gerekmediği
Sürekli kontrollerin gerekli olduğu durumlarda mutlak kodlayıcılar kullanılmalıdır.
Gerekli ölçüm doğruluğu
Buna karşılık, mutlak kodlayıcılar artımlı kodlayıcılardan daha doğrudur.
Çözünürlük
Kodlayıcının çözünürlüğü, yani motor rotor mili bir dönüş döndürüldüğünde kodlayıcı tarafından yapılan darbe çıkış sayısı. Çözünürlük, hız ölçüm etkisini etkileyen en kritik faktörlerden biridir.
Gereken maksimum hız
Kodlayıcının hız ölçüm yöntemi üç kategoriye ayrılır: T yöntemi, N yöntemi ve M/T yöntemi.
Genel olarak konuşursak, T yöntemi düşük hız bölgesinde en iyi hız ölçüm etkisine sahiptir ve M yöntemi yüksek hız bölgesindeki T yönteminden daha iyidir. M/T yöntemi M ve T yöntemlerinden çok daha yüksek uygulansa da, çoğu durumda hız ölçüm doğruluğu da diğer ikisinden daha iyidir.
Gerekli disk malzemesi
Kodlayıcı kod plakası cam, metal ve plastikten yapılmıştır.
Step motorlardan akıllı sistemlere kadar kodlayıcılar nasıl seçim yapıyor?
Cam kod plakası cam üzerinde biriken çok ince bir çizgidir, termal stabilitesi iyidir, yüksek hassasiyettedir.
Metal kod plakası doğrudan geçmek için ve hattan değil, kırılması kolay değil, ancak metal belirli bir kalınlıkta olduğundan, doğruluk etkilenebilir, termal stabilitesi camdan çok daha kötüdür.
Plastik kod diski ekonomiktir, maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal stabilite, yaşam daha kötüdür.
Yukarıda listelenen faktörlere ek olarak, kodlayıcı seçimi, özellikle bir seçim yapmak için fırsat ve ortamın kullanımına dayanan birçok başka faktör vardır.
En iyi seçenek, üreticilerle doğrudan iletişim kurmak ve ihtiyaçlarını ve endişelerini onlara iletmektir ve iyi tavsiyelerde bulunurlar. Bu noktada, bilgilerinize dayanarak önerilerini göz önünde bulundurabilirsiniz.