Robot ve ortak endüstriyel robotların takım tezgahlarındaki uygulamalarla karşılaştırılması

1. Düzen yönleri
　　
Makas robotu genellikle takım tezgahının üzerinde bulunur, parça tektir, küçük bir alanı kapsar. Ortak robotlar genellikle bir çift 2 veya 1 ila 3 (glif düzeni) alınır, güvenliğin tüm işlem ünitesinin tam bir koruma aralığını gerçekleştirmesi gerektiğinden emin olmak için ve baş aşağı yürüyen robot çünkü maliyet çok yüksektir, sistemin karmaşık stabilitesi nadiren pratik uygulamaya konur, tartışmaya odaklanmayız.
　　
2. İnsan-makine işbirliği
　　
Truss robot üretim hattı çalışanları işleme sürecini izleyebilir, sorun hızlı bir şekilde ortadan kalkar, örnekleme uygundur, insan-makine işbirliği daha iyidir.
　　
Ortak robotun hareket yörüngesinin öngörülemezliği nedeniyle, üretim ünitesi tamamen kapalıdır gerçek üretim sürecinde işçiler üretim sürecine katılamaz, birim siloların üretim süreci, üretim ekipmanları, bir dizi izleme ve yönetim için robotlar, sistem çok büyük ve karmaşık yüksek maliyetlidir.
　　
3. Verimlilik (başlangıç oranı)
　　
Ekipman standartlarının istikrarlı üretimini ölçmek için "oranlı" endüstri. Robot otomatik yukarı ve aşağı malzemelerin piyasaya sürülmesi, bu boş kalite kararlılığının gerçek üretim sürecinde, takım kalitesi ve yaşam yönetiminin daha yüksek gereksinimlere sahip olması gerekir. Eklem robotu yukarı ve aşağı malzeme. Tüm üretim süreci insansızdır, aletin yönetimi, bu boyutun hangi bıçağa yapılacağını, bıçak takviyesi ihtiyacının, bıçağın boyutunun, yalnızca çıktının ürün boyutunu ölçerek belirlenip belirlenemeyeceği, bu boyutta birkaç bıçak varsa, üretim yönetimi zorluğu daha büyüktür, sistem entegrasyon gereksinimleri daha yüksektir. İyi bir insan-makine işbirliği, örnekleme, bıçak sayesinde makas robotu düşük bir eşikte elde edilebilir.
　　
4. Maliyet
　　
Birim fiyat, yönetim ve bakım maliyeti makas robotu genellikle eklem tipi endüstriyel robottan daha düşüktür, çok çevrimiçi makas tipi robot fiyatı ile karakterize edilir, eklem tipi robottan çok daha ucuzdur ve bakım yönetimi maliyetleri de düşüktür.
　　
Yukarıdaki basit karşılaştırma sayesinde, dikey çok eklemli robotun 3D alan duruşu, konumlandırma doğruluğu, kullanımı kolay ve döküm, elleçleme, kaynak, sistem entegrasyonunda diğer avantajlara sahip olmasına rağmen, çok çeşitli uygulamalar olduğu görülebilir. Ancak takım tezgahında bu "basit" bir işleme endüstrisi, bu basit yapıyı truss robotu tarafından, tek bir "aptalın" hareket izi yenildi. Takım tezgahı otomasyonu üretim hattının dönüşümünde en uygun seçimi en önemlisidir. Makas robotunun basitliği, insanların yavaş yavaş yerini insansız insanların aldığı, aslında yerel işletmelerin mevcut üretim yönetim yöntemleri için daha uygun olan üretimi izleme sürecine katılmalarını sağlar.