1. Doğru servo motor ve step motor nasıl seçilir?
Yanıt: Temel olarak belirli uygulama durumuna bağlıdır, basitçe belirlemek için: yükün doğası (yatay veya dikey yük vb.), tork, atalet, hız, doğruluk, hızlanma ve yavaşlama gereksinimleri, üst kontrol gereksinimleri (örneğin bağlantı noktası arabirimi ve iletişim gereksinimleri), ana kontrol modu konum, tork veya hız modudur. Güç kaynağı, DC veya AC güç kaynağı veya pil güç kaynağı, voltaj aralığıdır. Buna dayanarak, motorun modeli ve eşleşen sürücü veya kontrolör belirlenebilir.
2. Step motor mu yoksa servo motor sistemi mi?
Cevap: Aslında, belirli uygulamaya göre ne tür bir motor seçilmelidir, her birinin kendine has özellikleri vardır.
3. Step motor sürücüsü nasıl kullanılır?
A: Motorun akımına göre bu akımdan büyük veya ona eşit bir sürücü kullanın. Düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerekiyorsa, alt bölme aktüatörleri kullanılabilir. Büyük torklu motor için, iyi bir yüksek hız performansı elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltajlı sürücü kullanın.
4.2 Faz ve 5-faz kademeli motor arasındaki fark nedir ve nasıl seçilir?
C: 2-faz motorunun maliyeti düşüktür, ancak düşük hızda titreşim fazladır ve yüksek hızda tork hızla düşer. 5-Faz motoru daha az titreşime ve iyi bir yüksek hız performansına sahiptir; bu, 2-faz motorunun hızından yüzde 30~50 daha yüksektir. Bazı durumlarda servo motorun yerini alabilir.
5. DC servo sistemi ne zaman seçilmeli ve AC servo ile arasındaki fark nedir?
A: DC servo motorlar, fırçasız ve fırçasız motorlara ayrılmıştır.
Fırça motoru, düşük maliyetli, basit bir yapıya, büyük başlangıç torkuna, geniş hız aralığına, kolay kontrole, bakıma ihtiyaç duyar, ancak uygun bakıma (karbon fırça), elektromanyetik girişime, çevresel gereksinimlere sahiptir. Bu nedenle, maliyete duyarlı endüstriyel ve inşaat uygulamalarında kullanılabilir.
Fırçasız motorun boyutu küçük, ağırlığı hafif, çıkışı büyük, tepkisi hızlı, hızı yüksek, eylemsizliği küçük, dönüşü düzgün ve torku kararlı. Kontrol karmaşıktır, zekice gerçekleştirilmesi kolaydır, elektronik komütasyon modu esnektir, kare dalga komütasyon veya sinüs dalga komütasyon olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon çok küçüktür, uzun ömürlüdür, çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
Ac servo motor aynı zamanda fırçasız motordur, senkron ve asenkron motora ayrılmıştır, akım hareket kontrolü genellikle senkron motor olarak kullanılır, güç aralığı geniştir, çok fazla güç yapabilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve güç artışı ile hızla azaldı. Bu nedenle, düşük hız ve düzgün çalışma uygulaması için uygundur.
6. Motoru kullanırken nelere dikkat edilmelidir?
C: Güç açılıp çalıştırılmadan önce aşağıdaki kontroller yapılmalıdır:
1) Güç kaynağı voltajının uygun olup olmadığı (aşırı voltajın sürücü modülüne zarar vermesi olasıdır); DC girişi artı /- polaritesi için, motor modeli veya sürücü denetleyicisindeki akım ayar değeri uygun olsun (başlangıçta çok büyük değil);
2) Kontrol sinyali hattı güvenilirdir, endüstriyel alandaki koruma problemini (bükümlü çift kullanımı gibi) dikkate almak en iyisidir;
3) Başlangıçta bağlanması gereken tüm kabloları bağlamayın, yalnızca en temel sistemi bağlayın ve düzgün çalıştıktan sonra kademeli olarak bağlayın.
4) Topraklama yöntemini bulduğunuzdan veya dalgalı hava bağlantısı kullandığınızdan emin olun.
5) Çalışmaya başladıktan sonra yarım saat içinde motorun durumunu, örneğin hareketin normal olup olmadığını, ses ve sıcaklık artışını yakından gözlemleyin ve herhangi bir sorun bulunursa hemen ayar için makineyi durdurun.
7. Step motor çalışıp çalıştığında bazen hareket etmez veya yerinde hareket eder, bazen de çalışırken adım kaybeder. Sorun nedir?
Genel olarak, muayene için aşağıdaki hususlar dikkate alınmalıdır:
1) Motor torkunun yükü sürmek için yeterince büyük olup olmadığı, bu nedenle, genel olarak kullanıcıların, türü seçerken gerçek ihtiyaçtan yüzde 50 ~ yüzde 100 daha yüksek bir torka sahip motoru seçmelerini öneririz, çünkü adımlı motor aşırı yüklenemez. yük, anlık da olsa adım kaybına, ciddi durmaya veya yerinde düzensiz tekrarlanan harekete neden olacaktır.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) optik kuplajın kararlı bir şekilde iletilmesini sağlamak ve giriş frekansının onu almak için çok yüksek olup olmadığı. Üst kontrolörün çıkış devresi CMOS devresi ise CMOS giriş sürücüsü de seçilmelidir. Wechat teknolojisi eğitimi ilginize değer.
3) Başlangıç frekansının çok yüksek olup olmadığı, başlatma prosedüründe hızlanma sürecinin ayarlanmış olup olmadığı, hızlanma süresi çok kısa olsa bile motorun belirtilen başlangıç frekansından ayarlanan frekansa hızlanması en iyisidir, aksi takdirde kararsız, hatta boşta durumda olabilir.
4) Motor düzgün bir şekilde sabitlenmediğinde, normal olan bu durum bazen meydana gelir. Çünkü, aslında, motorun güçlü bir rezonansa neden olur ve adım dışı duruma yol açar. Motor yerine sabitlenmelidir.
5) 5-faz motoru için faz bağlantısı yanlışsa motor çalışmaz.
8. Servo motoru doğrudan iletişim yoluyla kontrol etmek istiyorum. Mümkün mü?
Evet, ama aynı zamanda daha uygun, sadece sorunun hızı, çünkü yanıt hızı uygulamanın gereksinimleri çok yüksek değil. Hızlı yanıt kontrol parametreleri gerekiyorsa, yüksek hız ve yüksek hassasiyette hareket kontrolü elde etmek için genellikle DSP ve yüksek hızlı mantık işleme devresine sahip servo hareket kontrol kartı kullanmak en iyisidir. S ivmesi, çok eksenli enterpolasyon vb.
9. Step ve DC motor sistemleri için anahtarlama güç kaynağına ne dersiniz?
Genel olarak, anahtarlama güç kaynağı gerekli gücün iki katından fazla olmadığı sürece, özellikle büyük torklu motorlar için en iyisi bunu yapmamaktır. Çünkü motor çalışırken, güç kaynağı ucunda ani bir yüksek voltaj oluşturacak olan büyük bir endüktif yüktür. Anahtarlamalı güç kaynağı aşırı yük performansı iyi değildir, koruma sağlar ve hassas voltaj düzenleme performansına gerek yoktur, bazen anahtarlamalı güç kaynağına ve sürücüye zarar verebilir. Geleneksel bir halka veya R tipi trafo ile değiştirilebilen bir DC güç kaynağı.
10. Adım motorunu ±10V veya 4~20mA DC voltajıyla kontrol edebilir misiniz?
Evet, ancak başka bir dönüştürme modülü gereklidir.
11. Enkoder geri beslemeli servo motor mevcuttur. Sadece hız ölçüm portlu servo sürücü ile kontrol edilebilir mi?
Evet, ölçüm makinesi sinyal modülünü hızlandırmak için bir kodlayıcı ile donatılması gerekir.
12. Servo motorun kod plakası kısmı demonte edilebilir mi?
Kod plakasındaki kuvars çipin kırılması kolay olduğundan ve toza girdikten sonra ömrü ve doğruluğu garanti edilmeyeceğinden ve profesyonel bakım gerektirdiğinden sökülmesi yasaktır.
13. Step ve servo motorlar bakım veya modifikasyon için demonte edilebilir mi?
Hayır, üreticinin yapmasına izin vermek en iyisidir. Söktükten sonra, profesyonel ekipman olmadan tekrar takmak zordur. Motor statoru arasındaki boşluk garanti edilemez. Manyetik çelik malzemenin performansı yok edilir ve hatta manyetik kayba neden olur, motor torku büyük ölçüde azalır.
14. Servo denetleyici harici yükün değişimini algılayabilir mi?
Ayarlanan dirençle karşılaşıldığında takip etmek için belirli bir baskıyı durdurun, geri getirin veya sürdürün.
15. Yerli sürücü veya motor ile yabancı yüksek kaliteli motor veya sürücü kullanabilir miyim?
Prensip olarak mümkündür, ancak yalnızca motorun teknik parametreleri netleştirildikten sonra kullanılabilir, aksi takdirde gerekli etkiyi büyük ölçüde azaltır ve hatta uzun süreli çalışmayı ve ömrü etkiler. Karar vermeden önce tedarikçiye danışmak en iyisidir.
16. Motoru nominal gerilimden daha yüksek bir DC besleme gerilimi ile sürmek güvenli midir?
Normalde, motor ayarlanan hız ve akım sınırları içinde çalıştığı sürece bu bir problem değildir. Motor hızı, motor hat voltajı ile orantılı olduğundan, belirli bir besleme voltajının seçilmesi aşırı hıza neden olmaz, ancak sürücü ve diğer arızalar meydana gelebilir.
Ek olarak, motorun sürücünün minimum endüktans gereksinimlerini karşılaması ve ayrıca ayarlanan akım sınırının motorun nominal akımından küçük veya ona eşit olması sağlanmalıdır.
Aslında, tasarımınızda motoru nispeten yavaş (nominal voltajın altında) çalıştırabilirseniz, bu iyi.
DÜŞÜK GERİLİMDE (VE DOLAYISIYLA DAHA DÜŞÜK HIZDA) ÇALIŞTIRMAK DAHA AZ FIRÇA ÇALIŞMA SOPLAMASI, DAHA AZ FIRÇA/komütatör AŞINMASI, DÜŞÜK AKIM TÜKETİMİ VE DAHA UZUN MOTOR ÖMRÜ SONUÇLANIR.
Öte yandan, motor boyutu sınırlaması ve performans gereklilikleri ek tork ve hız gerektiriyorsa, aşırı tahrik motoru da mümkündür, ancak ürünün hizmet ömrünü feda eder.
17. Uygulama için doğru güç kaynağı nasıl seçilir?
Gerekli maksimum gerilimden yüzde 10 -50 daha yüksek bir besleme gerilimi değeri seçilmesi önerilir. Bu yüzde Kt, Ke ve sistemdeki gerilim düşümüne göre değişir. Sürücünün akım değeri, uygulama için gereken enerjiyi iletmeye yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış voltajı değerinin besleme voltajından farklı olduğunu, dolayısıyla sürücünün çıkış akımının da giriş akımından farklı olduğunu unutmayın. Uygun besleme akımını belirlemek için, uygulama için tüm güç gereksinimlerini hesaplayın ve yüzde 5 daha ekleyin. Gerekli akım değeri, I=P/V formülüne göre hesaplanarak elde edilebilir.
Gerekli maksimum gerilimden yüzde 10 -50 daha yüksek bir besleme gerilimi değeri seçilmesi önerilir. Bu yüzde Kt, Ke ve sistemdeki gerilim düşümüne göre değişir. Sürücünün akım değeri, uygulama için gereken enerjiyi iletmeye yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış voltajı değerinin besleme voltajından farklı olduğunu, dolayısıyla sürücünün çıkış akımının da giriş akımından farklı olduğunu unutmayın. Uygun besleme akımını belirlemek için, uygulama için tüm güç gereksinimlerini hesaplayın ve yüzde 5 daha ekleyin. Gerekli akım değeri, I=P/V formülüne göre hesaplanarak elde edilebilir.
18. Servo sürücü için hangi çalışma modunu seçebilirim?
Farklı modların tümü, tüm sürücü modellerinde mevcut değildir.
19. Sürücüler ve sistemler nasıl topraklanır?
A. AC güç kaynağı ile sürücü DC barası (bir transformatör gibi) arasında izolasyon yoksa, DC barasının izole edilmemiş bağlantı noktasını veya izole edilmemiş sinyali toprağa topraklamayın. Bu, ekipman hasarına ve kişisel yaralanmaya neden olabilir. AC ORTAK voltajı TOPRAKLAMAYA UYGUN OLMADIĞINDAN DC bara toprağı ile toprak ARASINDA yüksek voltaj olabilir.
b. Çoğu servo sistemde, tüm ortak zemin ve zemin sinyal ucunda bağlanır. Toprağı bağlamanın çeşitli yollarıyla oluşturulan toprak döngüleri, gürültüye duyarlıdır ve farklı referans noktalarında akışlar oluşturur.
c. Komut referans voltajını sabit tutmak için sürücünün sinyal topraklamasını kontrolörün sinyal topraklamasına bağlayın. Ayrıca, kontrolörün ve sürücünün çalışmasını etkileyecek olan harici bir güç kaynağının toprağına da bağlanacaktır (örn. kodlayıcının 5V güç kaynağı).
d. Koruyucu tabaka topraklama daha zordur, birkaç yöntem vardır. Doğru blendaj bağlantısı, devresinin içindeki referans noktasındadır. Bu nokta, gürültü kaynağının ve alıcının aynı anda topraklanmış veya yüzer durumda olmasına bağlıdır. Toprak akımının ekrandan akmaması için ekranın aynı noktada topraklandığından emin olun.
20. Redüktör neden standart tork noktasında motorla tam olarak eşleşemiyor?
Motor tarafından redüktör aracılığıyla üretilen maksimum sürekli tork dikkate alınırsa, birçok redüksiyon oranı redüktörün tork derecesini çok aşacaktır.
Her bir redüktörü tam torka uyacak şekilde tasarlayacak olsaydık, redüktörün iç dişlilerinin çok fazla kombinasyonu (büyük hacim ve malzeme) olurdu.
Bu, ürün fiyatını yükseltecek ve ürünün "yüksek performans, küçük hacim" ilkesini ihlal edecektir.
21. Elektrikli silindir, kızak, hassas platform ürünleri nasıl seçilir? Maliyet nasıl hesaplanır?
Aktüatör ürünlerini seçmenin anahtarı, hareket parametreleri için ne tür gereksinimlere sahip olduğunuza bağlıdır. Spesifik hareket parametreleri gibi teknik şartları ihtiyaçlarınıza göre belirleyebilirsiniz. Bu parametreler gerçek ihtiyaçlarınızı karşılamalı, yalnızca uygulama gereksinimlerini karşılamalı ve yer bırakmamalı, aynı zamanda çok yüksek yükselmemelidir, aksi takdirde maliyet standart ürünlerin birkaç katı olabilir. Örneğin, {{0}.1mm doğruluk yeterliyse, 0.01mm parametresini seçmeyin. Aynısı, yük kapasitesi ve hız gibi diğer şeyler için de geçerlidir.
Kullanıcılar için bir diğer öneri ise, gerekli olmadıkça, üç ana parametre olan itme ve çekme kuvveti veya yük taşıma, hız ve konumlandırma doğruluğunun aynı anda yüksek olması istenmemelidir, çünkü aktüatör yüksek hassasiyetli ve hassastır. ileri teknoloji elektromekanik entegrasyon ürünü. Mekanik yapı, elektriksel performans, malzeme özellikleri, malzeme ve işleme yöntemleri ve motorun ilgili bileşenlerinin, sürücü kontrol cihazının ve geri besleme cihazının yanı sıra farklı hassasiyet seviyelerinin dikkate alınması ve seçilmesinin diğer yönlerinden tasarlamamız ve üretmemiz gerekiyor. kılavuz ray, vida, destek ve diğer mekanik sistemlerin, gerekli genel hareket parametrelerini elde edecek şekilde, ürünün tüm gövdesini çektiği söylenebilir. Tabii ki, ürünler için yüksek gereksinimleriniz varsa, bunları yine de karşılayabiliriz, ancak maliyet buna göre artacaktır.
