Altı eksenli kaynak robotlarının uygulama yelpazesinin genişletilmesiyle birlikte, bazen altı eksenli kaynak robotlarının temel konfigürasyonuna bir veya daha fazla harici eksen eklenir. Yani, dış şaft aslında kaynak robotu ile bağlantılı, robotun hareketini eşleştirebilen, kaynak duruşunu aynı anda karşılayabilen ve tüm kaynağı daha hızlı tamamlayabilen ve tatmin edici sonuçlar elde edebilen bir dış hareket sistemidir. Sonuçlar. Peki altı eksenli kaynak robotunun bakımı nasıl yapılmalı?
Altı eksenli kaynak robotu bakımı
İlk olarak, günlük muayene ve bakım
1. Tel besleme mekanizması. Tel besleme mesafesinin normal olup olmadığı, tel besleme kateterinin hasar görüp görmediği, anormal bir alarm olup olmadığı dahil.
2. Gaz akışının normal olup olmadığını kontrol edin.
3. Kaynak torçu güvenlik koruma sistemi normaldir. (Güvenlik koruması için kaynak torçunun kapatılması yasaktır)
4. Su sirkülasyon sisteminin normal çalışıp çalışmadığı.
5. TCP'yi test edin (bir test programı derlemeyi önerin, her vardiya devrinden sonra çalıştırın)
İkinci, haftalık muayene ve bakım
1. Robotun her eksenini fırçalayın.
2. TCP'nin doğruluğunu kontrol edin.
3. Temizleme kalıntısının yağ seviyesini kontrol edin.
4. Robotun her ekseninin sıfır konumunun doğru olup olmadığını kontrol edin.
5. Kaynak makinesinin su deposunun arkasındaki hava filtresini temizleyin.
6. Basınçlı hava girişindeki hava filtresini temizleyin.
7. Su sirkülasyonunu engellememek için kaynak torçunun ağzındaki yabancı maddeleri temizleyin.
8. Tel besleme çarkı, tel pres çarkı, tel kılavuz borusu dahil tel besleme mekanizmasını temizleyin.
9. Hortum demetinin ve kılavuz tel hortumun hasarlı veya kırık olup olmadığını kontrol edin. (Tüm hortum demetinin çıkarılması ve basınçlı hava ile temizlenmesi tavsiye edilir)
10. Torç güvenlik koruma sisteminin normal olup olmadığını ve harici acil durdurma düğmesinin normal olup olmadığını kontrol edin.
Altı eksenli kaynak robotu yarı-düzlem ve dar alan ortamında çalışmak üzere tasarlandığından, robotun kaynak dikişini ark sensörünün sapma bilgisine göre otomatik olarak takip edebilmesini sağlamak için tasarlanan robot kompakt olmalıdır. yapıda, harekette esnek ve işte kararlı. Bu çalışmada dar alanın özelliklerine göre küçük bir mobil kaynak robotu geliştirilmiştir. Robotun her yapısının hareket özelliklerine göre robot mekanizması üç bölüme ayrıldı: tekerlekli mobil platform, kaynak torcu düzenleme mekanizması ve modüler tasarım yöntemiyle ark sensörü.
Bunların arasında, büyük ataleti ve yavaş tepkisi nedeniyle tekerlekli mobil platform esas olarak kaba kaynak takibi yapar, kaynak torcu düzenleme mekanizması kaynak takibinden sorumludur ve ark sensörü kaynak sapmasının gerçek zamanlı tanımlamasını tamamlar. Ayrıca robot kontrolörü ve motor sürücüsü, robotu küçültmek için mobil platformuna entegre edilmiştir. Aynı zamanda, zorlu kaynak ortamında hareketli parçalar üzerindeki tozun etkisini azaltmak için, sistemin güvenilirliğini artırmak için tamamen kapalı yapı benimsenmiştir.