Dört eksenli robotun ortak detayları, örneğin dört eksenli damgalama robotunu ele alalım, aynı kişiselleştirme ilkesine sahipler, hepsi aynı kategoriye ait; Dört eksenli damgalama robotunun manipülatörünün her bir ekleminin hareketi, servo motor ve yüksek hassasiyetli harmonik redüktör tarafından gerçekleştirilir ve düz eksen, servo motor ve hassas vida tarafından gerçekleştirilir. Aynı zamanda, gelişmiş elektrik kontrol kabini ve öğretim kutusu kullanımı, üstün performans, düşük fiyat, uygun maliyetli, kullanımı kolay. İsteğe bağlı bağlantı pnömatik delme makinesi, kılavuz çekme makinesi, hidrolik pres, delme makinesi dişlileri, perçinleme makinesi vb. -Açı kapsamlı, her türlü karmaşık damgalama eylemini uygular ve bir atık, yan asma, çevirme veya çapraz sıra, istifleme malzemeleri, vb. Üzerine dokunun. Tekli çoklu kalıp ve sürekli kalıp ve diğer işlem gereksinimleri için uygundur. Üretimi kolaylaştırmak için yüz takım ürün süreç bilgilerini saklayın. Çift malzemeleri TANIMLAYABİLİR, iki veya daha fazla kez damgalama gerçekleştirebilir, endüstriyel robotların, zımbaların ve kalıpların güvenliğini koruyabilir, uzaktan iletişimi gerçekleştirebilir ve çok yönlü işlevlere sahip olabilir.
Bu nedenle, yatay düzlemdeki bu ortamda, dört eksenli damgalama manipülatörünün ilk iki ekleminin serbest dönüşü gerçekleştirebilmesi için çeşitli eylemlerin gerçekleştirilmesi zor değildir. Üçüncü eklemi, tüy adı verilen metal bir çubuk ve kelepçeden oluşur. Metal bir çubuk dikey ekseni etrafında dönebilir veya dikey bir düzlemde yukarı ve aşağı hareket edebilir, ancak eğilemez. Bu tasarım tarzı, dört eksenli damgalama robotunun, yüksek hız ve yüksek tekrarlanabilirlik gereksinimlerinin karşılanabilmesi için parçalanması kolay olmayan güçlü bir sertliğe sahip olmasını sağlar. Paketleme uygulamaları sayesinde, dört eksenli endüstriyel robotlar, yüksek hızlı malzeme çıkarma ve diğer malzeme işleme görevlerinde iyidir.