Ω6 servo yarı iletken ekipmanlarda kullanılır

May 15, 2023Mesaj bırakın

Bu site/sektör sunumu

Yarı iletken endüstrisi ve elektronik endüstrisinin ambalajlanmasında önemli bir ekipman olan katı kristal, esas olarak çeşitli altın tel ultrasonik kaynak ekipmanlarının ve çeşitli çip montaj ekipmanlarının kurşun kabin presleme plakasında kullanılır. Ekipman genellikle bilgisayar tarafından kontrol edilir ve CCD görüntü algılama sistemi ile donatılmıştır. CCD sistemi önce doğru yolu tarar ve belirler, ardından tüm iş akışını tamamlamak için ayarlanmış programı girer. Döner kol mili ve diğer mekanik yapılar, çipin işlenmesini tamamlar.

Ekipmanın ana yapısı tanıtıldıinfo-1044-842

LED Die Bonder'da ana gereksinim, döner kol eksenidir. Döner kol, servo sürücü ile yatay yönde (salıncak kolun θ ekseni 750W) dönebilir ve dikey yönde (salıncak kolun Z ekseni 200W'dir) hareket edebilir. Esas olarak kristalleri ve katı kristalleri almak için kullanılır. Emme nozulu tarafından adsorpsiyondan sonra, sallanan kolun Z ekseni orijine geri döner ve sallanan kolun θ ekseni sallanmaya başlar. Tespit konumundan (sızıntı kristal tespiti) sonra, sallanan kolun θ ekseni ve sallanan kolun Z ekseni, çipin bağlanmasını tamamlamak için birlikte çalışır.

 

 

 

Servo Sürücülere Giriş

Ω6s-APR sürücü, Alman firması (Singellina) tarafından yerli müşterilerin kullanım alışkanlıklarına göre geliştirilmiş yüksek performanslı darbeli servo sürücüdür. Mevcut döngü yenileme frekansı 1MHz'e ulaşır ve anlık aşırı yük kapasitesi, cihazın yüksek hızlı yanıtının temel taşı olan 3,5 katına ulaşır. 16MHz darbe giriş talimatının maksimum desteği, genel yanıt doğruluğunu iyileştirmek için üç 16-bit analog giriş.

Kendi kendini ayarlayan algoritma, farklı saha uygulamalarıyla kolayca başa çıkabilir, tak ve çalıştır, böylece gerçek akıllı sürücü, böylece müşteriler sürücünün varlığını unutur. Bağımsız soğutma havası kanalı artı sıcaklık kontrol fanı artı kalın UV kaplama, sistemin farklı ortamlarda verimli ve istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlamak için farklı uygulama ortamlarına uyum sağlayabilir.

Uygulama Şeması Giriş (Odak noktası: Ürün konfigürasyonu)info-340-332

Salıncak kolunun θ ekseni genellikle doğrudan bağlantı yapısını benimser ve sallanan kolun Z ekseni genellikle CAM yapısını benimser. İki eksenin yanıt gereksinimleri çok yüksektir ve konum aşımına izin verilmez.

 

Çözüm Özeti (Odak noktası: Ürün değeri)

LED Die Bonder'ın gerçek işleme gereksinimleri temel olarak aşağıdaki üç noktayı içerir:

① Gerçek işlemede, emme nozulu katı kristali titreşim olmadan alır

② Kısa katı kristal döngüsü ve iyi stabilite

(3) Seri üretim ekipmanının parametreleri evrenseldir.

Yukarıdaki üç nokta için Ω6, yukarıdaki sorunları çözmek için özel hedeflenmiş fonksiyonlara sahiptir. Titreşim sorunları için, Ω6'nın uyarlanabilir çentik işlevi, hareket sürecindeki rezonans frekansını otomatik olarak belirleyebilir, rezonansı etkili bir şekilde bastırabilir ve rezonans sorunları nedeniyle kazancın daha fazla iyileştirilmesini önleyebilir

info-1080-848

Açılmadan önce ve sonra uyarlanabilir çentiğin hareketi

 

info-1000-720

Katı kristal gereksinimlerinin kısa döngüsü ve iyi kararlılığı göz önüne alındığında, Ω6 benzersiz konumlandırma önceliği modundaki kendi kendini ayarlama modu, gerçek konumlandırma gereksinimlerine (LED Die Bonder konumlandırma gereksinimleri) göre hızlı bir şekilde kendi kendini ayarlayabilir.<1 instruction unit)info-1080-586

Kendini ayarlama tamamlandıktan sonra dalga formuinfo-1080-586

Ayarlamadan sonra, döner kolun θ ekseninin konum süresi 22ms'dir.

Sallanan kolun θ eksenindeki bir komut biriminin sapma boyutu 41.9INC(23-bit enkoder), kendi kendini ayarlama ile elde edilen konumlandırma süresi 22 ms'dir ve aşım 1 komut biriminden fazla değildir.info-1080-586

 

Ayarlamadan sonra, sallanan kolun Z ekseni 5 ms'de gelir

Salıncak kolunun Z eksenindeki bir komut biriminin sapma boyutu 758INC(23-bit enkoder), otomatik ayar ile elde edilen konumlandırma süresi 5 ms'dir ve aşım 1 komut biriminden fazla değildir.

Özetlemek gerekirse, Ω6'nın kendi kendini ayarlama işlevi, LED Die Bonder alanının gerçek uygulama durumunu etkili bir şekilde karşılayabilir, müşterilerin hata ayıklama süresini en aza indirebilir ve gerçekten müşteriler için değer yaratabilir.

 

Video

info-1-1