Belirli uygulamalarda, terminal yükü sabit olduğunda, eylem basittir ve işlem temelde düşük hızdadır, düşük maliyetli ve kolay kontrole sahip bir step motor seçmek en uygundur; ama terminal yük dalgalanma aralığı büyük olduğunda, eylem basit, Servo Motor ve operasyon temelde düşük hızda, Servo Motor Bir step motor seçerseniz, bir dizi sorunlarla karşı karşıya kalacak, kare dalga tarafından tahrik step motor titreşim ve gürültü ortadan kaldırmak zordur, çünkü titreşim ve gürültü ortadan kaldırmak için, ve adım veya tork dalgalanmaları nedeniyle overshoot dışında olacak.
Aslında, terminal yük dalgalanma aralığı büyük olduğunda, temelde düşük hızlı çalışan durumda olsa bile, servo motor seçilmelidir, verimlilik geliştirme faktörleri göz önüne alındığında çünkü, enerji tasarrufu, kontrol doğruluğu iyileştirme, sistem stabilitesi ve diğer faktörler, Servo Motor daha yüksek bir fiyat ile servo motor seçimi bulacaksınız genel maliyeti artırır. Ancak üründeki step motorun servo motorla değiştirilmesine nelere dikkat edilmelidir?
Kontrol sisteminin çok fazla değişmemesini sağlamak için dijital servo sistemi kullanılmalı ve orijinal darbe kontrol yöntemi hala kullanılabilir; servo motor belirli bir aşırı yük kapasitesine sahip olduğundan, servo motoru seçerken, servo motorun nominal torku belirlemek için çıkış torkunun 1/3'ünü referans olarak kullanılan step motorunu ampirik olarak takip edebilirsiniz; servo motorun nominal hızı step motorunkinden çok daha yüksektir. Servo motorun performansına tam oyun kazandırmak için Servo Motor servo motorun nominal hıza yakın çalışması için bir yavaşlama cihazı eklemek en iyisidir, bu da maliyetleri azaltmak için daha küçük bir güce sahip bir motor seçebilir.
