servo sürücüler (servo sürücüler) aynı zamanda "servo denetleyici", "servo yükseltici" olarak da bilinir, servo motoru kontrol etmek için kullanılır, bir denetleyicidir, rolü sıradan AC motor üzerinde hareket eden frekans dönüştürücüye benzer, bir parçaya aittir esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sisteminde kullanılan servo sistemin. Genel olarak, servo motor, iletim sisteminin yüksek hassasiyette konumlandırılmasını sağlamak için konum, hız ve tork tarafından üç şekilde kontrol edilir. Şu anda, iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
Servo sürücü, endüstriyel robotlarda ve CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır. Özellikle AC sabit mıknatıslı senkron motoru kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline geldi. Vektör kontrolüne dayalı akım, hız, pozisyon 3 kapalı çevrim kontrol algoritması, AC servo sürücü tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu algoritmadaki hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmadığı tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrolünün performansında önemli bir rol oynar.
Servo sürücünün hız kapalı döngüsünde, hız döngüsünün hız kontrolünün dinamik ve statik özelliklerini iyileştirmek için motor rotorunun gerçek zamanlı hız ölçüm doğruluğu çok önemlidir. Ölçüm doğruluğu ile sistem maliyeti arasındaki dengeyi bulmak için, hız ölçüm sensörü olarak genellikle artımlı fotoelektrik kodlayıcı kullanılır ve karşılık gelen hız ölçüm yöntemi M/T'dir. M/T hız ölçüm yöntemi belirli bir ölçüm doğruluğuna ve geniş bir ölçüm aralığına sahip olsa da, bu yöntemin kendine özgü kusurları vardır, örneğin:
1) Minimum ölçülebilir hızı sınırlayan hız ölçüm süresi içinde en az bir tam kod disk darbesi tespit edilmelidir;
2) Hız ölçümü için kullanılan iki kontrol sisteminin zamanlayıcı anahtarlarının katı bir senkronizasyonu sürdürmesi zordur ve büyük hız değişikliklerinin olduğu ölçüm durumlarında hız ölçümünün doğruluğu garanti edilemez. Bu nedenle, geleneksel hız döngüsü tasarım yöntemini kullanarak servo sürücü hız takibi ve kontrolünün performansını iyileştirmek zordur.
Şu anda, ana servo sürücülerin tümü, daha karmaşık kontrol algoritmasını gerçekleştirebilen ve dijitalleştirme, ağ oluşturma ve entelektüelleştirmeyi gerçekleştirebilen kontrol çekirdeği olarak dijital sinyal işlemcisini (DSP) kullanıyor. Güç cihazları genellikle sürücü devresinin çekirdek tasarımı, IPM dahili entegre sürücü devresi olarak akıllı güç modülünü (IPM) kullanır ve aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma, düşük gerilim ve diğer arıza algılama koruma devresine sahiptir, ana devrede yumuşak başlatma devresi de eklenmiştir , başlatma işleminin sürücü üzerindeki etkisini azaltmak için. Güç tahrik ünitesi, karşılık gelen doğru akımı elde etmek için önce üç fazlı tam köprü doğrultucu devresi aracılığıyla giriş üç fazını veya şebeke gücünü düzeltir. Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motor, üç fazlı sinüzoidal PWM gerilim invertörü tarafından sürülür. Güç tahrik ünitesinin tüm süreci basitçe AC-DC-AC süreci olarak tanımlanabilir. AC-DC'nin ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü kontrolsüz doğrultucu devresidir.
QXL yüksek performanslı lineer motor servo sürücüsü
Servo sistemin geniş ölçekli uygulamasıyla, servo sürücünün kullanımı, servo sürücü hata ayıklaması, servo sürücü bakımı günümüzün servo sürücüsünde daha önemli teknik konulardır ve servo sürücü teknolojisinde derinlemesine araştırma yapan endüstriyel kontrol teknolojisi servis sağlayıcıları giderek daha fazla hale gelmektedir. .
Servo sürücü, endüstriyel robotlarda ve CNC işleme merkezlerinde ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan modern hareket kontrolünün önemli bir parçasıdır. Özellikle AC sabit mıknatıslı senkron motoru kontrol etmek için kullanılan servo sürücü, yurt içinde ve yurt dışında bir araştırma merkezi haline geldi. Vektör kontrolüne dayalı akım, hız, pozisyon 3 kapalı çevrim kontrol algoritması, AC servo sürücü tasarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu algoritmadaki hız kapalı çevrim tasarımının makul olup olmadığı tüm servo kontrol sisteminde, özellikle hız kontrolünün performansında önemli bir rol oynar.