Servo sürücü ile servo motor arasındaki fark nedir?

Servo sürücü tanımı:
GG quot olarak da bilinen servo sürücüler, servo kontrolörler" ve&"servo amplifikatörleri", sıradan AC motorlarda invertör gibi davranan ve servo sistemlerin bir parçası olan ve çoğunlukla yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılan servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir tür kontrolördür. Genel olarak, yüksek hassasiyetli şanzıman sistemi konumlandırması elde etmek için, servo motor kontrolünün üç yolunun konumu, hızı ve torku sayesinde, şu anda üst düzey bir iletim teknolojisi ürünüdür.
Servo motor tanımı:
Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur ve sübvansiyonlu bir motor için dolaylı bir değişken hızlı cihazdır. Servo motorlar, kontrol hızının ve konum doğruluğunun o kadar doğru olmasını sağlar ki, voltaj sinyalleri kontrol nesnelerini sürmek için torklara ve hızlara dönüştürülebilir. Servo motor rovel, giriş sinyali ile kontrol edilir ve otomatik kontrol sisteminde yönetici eleman olarak hızlı tepki verebilir ve küçük mekanik ve elektrik zaman sabiti özelliklerine sahiptir, yüksek doğrusallık, motor mili açısına elektrik sinyalleri alınabilir. deplasman veya reklam açısı hız çıkışı. DC ve AC servo motorlara ayrılmıştır, temel özellikleri sinyal voltajı sıfır olduğunda dönme olgusunun olmaması ve torkun artmasıyla hızın sabit bir hızda azalmasıdır.
Servo sürücüler nasıl çalışır:
Şu anda, ana servo sürücüler, daha karmaşık kontrol algoritmasını gerçekleştirebilen, dijitalleşmeyi, ağ oluşturmayı ve zekayı gerçekleştirebilen kontrol çekirdeği olarak dijital sinyal işlemcisini (DSP) kullanır. Güç cihazları genellikle sürücü devresinin çekirdek tasarımı olarak akıllı güç modülünü (IPM) kullanır, IPM entegre sürücü devresi aynı zamanda aşırı gerilim, aşırı akım, aşırı ısınma, düşük gerilim ve diğer arıza tespit ve koruma devresine sahiptir. başlatma işleminin sürücü üzerindeki etkisini azaltmak için bir yumuşak başlatma devresi. Güç sürücü ünitesi ilk olarak üç fazlı tam köprü doğrultucu devre üzerinden giriş üç fazlı elektriği veya şebeke elektriğini düzeltir ve ilgili DC gücünü alır. İyi üç fazlı elektrik veya şebekenin redresöründen sonra ve ardından üç fazlı sinüs PWM voltaj çevirici invertör frekansı yoluyla üç fazlı kalıcı manyetik senkron AC servo motoru sürmek için. Güç tahrik ünitesinin tüm işleminin basitçe AC-DC-AC süreci olduğu söylenebilir. Yeniden deneme ünitesinin (AC-DC) ana topolojik devresi, üç fazlı tam köprü unsystote devresidir.
Servo motorlar nasıl çalışır:
1. Servo mekanizması, bir nesnenin' pozisyonunun, pozisyonunun, durumunun vb. Çıktısının, giriş hedefindeki (veya verilen değerdeki) herhangi bir değişikliği takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Servo esas olarak yerleştirmek için darbelere dayanır, temel olarak servo motorun 1 darbe aldığı, yer değiştirmeyi sağlamak için 1 darbeye karşılık gelen açıyı döndüreceği anlaşılabilir, çünkü servo motorun kendisi darbe verme işlevine sahiptir, bu nedenle servo motor bir açının her dönüşü, karşılık gelen sayıda darbe yayar, bu nedenle ve Servo motor tarafından alınan darbeler bir yankı veya kapalı döngü oluşturur, böylece sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini bilecek ve aynı zamanda, motorun dönüşünün çok hassas bir şekilde kontrol edilebilmesi için, doğru konumlandırma elde etmek için 0,001 mm'ye ulaşabilmesi için kaç darbe geri alındığı ile aynı zamanda. DC servo motorlar, fırçalı ve fırçasız motorlara ayrılmıştır. Fırça motoru maliyeti düşüktür, basit yapı, geniş başlatma torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, bakım gerektirir, ancak bakım uygun değildir (karbon fırça), elektromanyetik girişim, çevresel gereksinimler. Bu nedenle, maliyete duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilir. Fırçasız motor küçük boyutlu, hafif, büyük kuvvet, hızlı tepki, yüksek hız, küçük atalet, düzgün dönüş, kararlı tork. Kontrol karmaşıktır, zekayı gerçekleştirmesi kolaydır, elektronik değişim modu esnektir, kare dalga değişimi veya sinüs dalgası değişimi yapabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verim, düşük çalışma sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon çok küçüktür, uzun ömürlüdür, çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
2, AC servo motor ayrıca fırçasız motordur, senkron ve asenkron motora bölünmüştür, hareket kontrolü genellikle senkron motor kullanılır, güç aralığı büyüktür, çok fazla güç yapabilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve güç arttıkça hızlı düşüş. Bu nedenle, düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
3, servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıs, sürücü kontrollü U / V / W üç fazlı elektrik oluşumu elektromanyetik alan, rotor bu manyetik alan dönüşünün rolünü üstlenirken, motor' kendi Enkoder geri besleme sinyali sürücüye, sürücüye geri besleme değerine ve hedef değer karşılaştırmasına göre rotor dönüş açısını ayarlar. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna (hat sayısı) bağlıdır. Bir AC servo motor ile fırçasız bir DC servo motor arasındaki işlevsel fark: AC servo daha iyidir çünkü sinüs dalgası kontrolüdür ve tork titreşimi küçüktür. Bir DC servo, yamuk bir dalgadır. Ancak DC servo daha basit ve daha ucuzdur.