Servo sürücüler ve frekans dönüştürücülerin ortak noktası nedir? Bu soru için, birçok kişinin bilmek isteyeceğine inanıyorum, servo sürücü ile frekans dönüştürücü arasındaki fark nedir?
1. Servo sürücünün tanımı:
Servo sürücü: Frekans dönüştürme teknolojisinin geliştirilmesi öncülüğünde, servo sürücü içindeki mevcut döngü, hız döngüsü ve konum döngüsü (frekans dönüştürücünün döngüsü yoktur) genel frekans dönüşümünden daha doğru kontrol teknolojisi ve algoritma hesaplamasıdır. , ve işlev geleneksel servodan çok daha güçlüdür, ana nokta doğru konum kontrolü olabilir. Hız ve konum, üst kontrolör tarafından gönderilen darbe dizisi tarafından kontrol edilir (elbette, bazı servolar da kontrol ünitesi ile entegredir veya bus iletişimi yoluyla servo sürücüdeki konum ve hız parametrelerini doğrudan ayarlar). Servo sürücünün dahili algoritması, daha hızlı ve daha doğru hesaplama ve elektronik cihazların daha iyi performansı, onu frekans dönüştürücüden daha üstün kılar.
Motor: Servo motorun malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, frekans dönüştürücü tarafından çalıştırılan AC motorunkinden çok daha yüksektir (genel AC motor veya sabit torklu ve sabit güçlü değişken frekanslı motor vb.). Yani servo sürücü güç kaynağına akım, gerilim ve frekansta hızlı değişikliklerle çıkış verdiğinde, servo motor güç kaynağı değişikliklerine tepki olarak eylem değişiklikleri üretebilir. Tepki özellikleri ve aşırı yük önleme özelliği, inverter tahrikli AC motorunkinden çok daha yüksektir ve motordaki ciddi farklılıklar, aynı zamanda ikisinin performansındaki temel farklılıklardır. Başka bir deyişle, frekans dönüştürücünün bu kadar hızlı değişen güç sinyalini çıkaramaması değil, motorun kendisinin tepki verememesi değil, bu nedenle dahili frekans dönüştürme algoritması ayarlandığında motoru korumak için, karşılık gelen aşırı yük ayarı yapılır. Elbette, frekans dönüştürücünün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile, frekans dönüştürücünün bazı iyi performansları doğrudan çalıştırılabilir!
2. Frekans dönüştürücünün tanımı:
Basit frekans dönüştürücü yalnızca AC motorun hızını ayarlayabilir, ardından kontrol moduna ve frekans dönüştürücüye bağlı olarak açık döngü veya kapalı döngü yapabilir, bu geleneksel V/F kontrol modu anlayışıdır. Birçok frekans dönüştürücü, AC motorun stator manyetik alanını UVW3 fazını, matematiksel modellerin kurulması yoluyla motor hızını ve torkunu kontrol edebilen iki akım bileşenine dönüştürmüştür. Tork kontrolü yapabilen ünlü marka frekans dönüştürücülerin çoğu, torku kontrol etmek için bu yolu benimser. Her UVW fazının çıkışı, Hall efektli bir akım algılama cihazı gerektirir. Örnekleme geri beslemesinden sonra negatif geri beslemeli mevcut döngünün PID ayarı; ABB frekans dönüşümü de bu yöntemden farklı olarak doğrudan tork kontrol teknolojisini ortaya koymaktadır. Ayrıntılar için lütfen ilgili materyallere bakın. Bu sayede hem motor hızı hem de motor torku kontrol edilebilir ve hız kontrol doğruluğu v/f kontrolünden daha iyidir. Kodlayıcı geri bildirimi eklenebilir veya eklenmeyebilir ve kontrol doğruluğu ve yanıt özellikleri eklendiğinde çok daha iyidir.
Servo sürücü ve invertör arasındaki ortak noktalar:
AC servo teknolojisinin kendisi, frekans dönüştürme teknolojisini ifade eder ve uygular. DC motorun servo kontrolüne dayalı olarak, DC motorun kontrol modunun PWM frekans dönüştürme modu aracılığıyla taklit edilmesiyle gerçekleştirilir. Başka bir deyişle, AC servo sürücü, frekans dönüştürme bağlantısına sahip olmalıdır: Frekans dönüştürme, 50, 60HZ AC'nin ilk doğrultucunun DC'ye ve daha sonra her türlü transistörün (IGBT, IGCT, vb.) kontrol kapısı yoluyla güç frekansıdır. ) taşıyıcı frekansı ve PWM düzenlemesi aracılığıyla frekans ayarlanabilir olduğu için sinüs ve kosinüs darbe elektriğine benzer invertör frekansı ayarlanabilir dalga formu, böylece AC motorun hızı ayarlanabilir (n=60f/p, n dönüş hızı , f frekansı, p kutup logaritması).