Bir servo sürücü, bir servo motoru kontrol etmek için kullanılan bir kontrolördür. İşlevi, ortak AC motordaki invertöre benzer. Servo sistemin bir parçasıdır. Santral genellikle sürücü devresinin tasarımının çekirdeği olarak akıllı güç modülünü (IPM) kullanır. IPM, sürücü devresini entegre eder ve aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı ısınma ve düşük voltaj gibi arıza algılama ve koruma devrelerine sahiptir. Ana devreye ayrıca start işleminin sürücü üzerindeki etkisini azaltmak için soft start devresi eklendi, servo sürücünün özellikleri nelerdir?
1. Servo sürücünün tüm başlatma işlemleri tamamlandıktan sonra, ana program bekleme durumuna girer ve mevcut döngü ve hız döngüsünü ayarlamak için kesintinin gerçekleşmesini bekler.
2. Servo sürücü başlatma, temel olarak DSP çekirdek başlatma, akım ve hız döngüsü ayarı, PWM başlatma, dört M başlatma, ADC başlatma, QEP başlatma, vektör ve sabit mıknatıslı senkron motor rotor başlatma, multi-servo motor faz akımı örnekleme, faz akım bulmayı içerir. , akım ve hız P ayarı başlatma sıfır ofseti.
3. Fotoelektrik kodlayıcının sıfır darbe yakalama kesme programı, AC sabit mıknatıslı senkron motor vektör dönüşümünün yön açısının düzeltilmesini elde etmek için kodlayıcının geri besleme sıfır darbesinin doğruluğunu ve doğru bir şekilde yakalanmasını gerçekleştirebilir.
4, veri değişim programı esas olarak ana bilgisayar, EEPROM parametre okuma, dijital ekran programı ve denetleyicinin klavye değerini saklamak için diğer parametrelerle iletişim programını içerir.
5. Servo sürücünün tüm başlatma işlemleri tamamlandıktan sonra, ana program bekleme durumuna girer ve mevcut döngü ve hız döngüsünü ayarlamak için kesintinin gerçekleşmesini bekler.
6, servo sürücünün tüm başlatma çalışmaları tamamlandıktan sonra, ana program, mevcut döngü ve hız döngüsünü ayarlamak için kesmenin gerçekleşmesini bekleyen bekleme durumuna girer.
7, servo sürücü esas olarak sistemin başlatılmasını, LO arayüzünün kontrol sinyalini, DSP'deki her kontrol modülünün kayıt ayarını vb. tamamlamak için kullanılır.
8, güç sürücüsü koruma kesinti programı esas olarak akıllı güç modülünün arıza çıkışını tespit etmek için kullanılır.