Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Motoru destekleyen dolaylı değişken hızlı bir cihazdır. Bugün servo motor ile step motor arasındaki en büyük farkı anlayacağız. Ancak derin bir servo motor ve step motor anlayışıyla, farklı çalışma koşullarına uygun endüstriyel ortamı daha iyi seçebiliriz. Şimdi biraz servo motor ve step motordan bahsedelim en büyük farkları nelerdir?
Servo motor ve step motorun iç yapısını ilk anlayan:
1. Farklı düşük frekans özellikleri
Step motor, düşük hızda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Titreşim frekansı, yük durumu ve sürüş performansı ile ilgilidir. Genellikle titreşim frekansının, yüksüz durumdaki motorun kalkış frekansının yarısı olduğu kabul edilir. Bu düşük frekanslı titreşim olgusu, makinenin normal çalışmasına çok ters olan step motorun çalışma prensibi ile belirlenir. Düşük hızda çalışan step motor, düşük frekanslı titreşim olgusunun üstesinden gelmek için genellikle damperli motorda veya amortisörlü sürücüde olduğu gibi sönümleme teknolojisini kullanmalıdır.
Ac servo motor çok düzgün çalışıyor, düşük hızda titreşim yok. Sistem, yetersiz mekanik sertlik problemini çözebilen rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir. Aynı zamanda, sistem ayrıca, sistemin ayarlanması kolay olan, makinenin rezonans noktasının tespit edilebildiği frekans çözünürlük fonksiyonuna (FFT) sahiptir.
2, farklı aşırı yük kapasitesi
Step motorların genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur. Güçlü aşırı yük kapasitesine sahip Ac servo motor. Örnek olarak, Panasonic AC servo sistemi aşırı hız ve tork aşırı yüklemesi özelliklerine sahiptir. Maksimum torku, başlangıçta atalet yükü tarafından üretilen torkun üstesinden gelmek için kullanılabilen, nominal torkun üç katıdır. Step motor böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, motoru seçerken bu atalet momentinin üstesinden gelmek için genellikle daha büyük bir tork seçmeniz gerekir ve normal çalışmada motorun çok büyük torka ihtiyacı yoktur, israf olacaktır. tork fenomeni.
3, farklı hız tepki performansı
Bir step motorun hareketsiz durumdan çalışma hızına hızlanması 200 ila 400 milisaniye sürer (tipik olarak dakikada birkaç yüz devir). Örnek olarak Panasonic MSMA 400 W AC servo motor alınan AC servo sistem, hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilen, sadece birkaç milisaniyede hareketsiz konumdan 3000 RPM nominal hıza çıkar.
4, farklı çalışma performansı
Step motorun kontrolü, başlangıç frekansı çok yüksek olduğunda veya yük çok büyük olduğunda adım veya blok kaybetmesi kolay olan açık döngü kontrolünü benimser ve hız çok yüksek olduğunda aşmak kolaydır. Bu nedenle, motorun kontrol doğruluğunu sağlamak için yükselen ve düşen hız sorunu iyi ele alınmalıdır. AC servo sürücü sisteminde, kapalı döngü kontrolü, motor kodlayıcısının geri besleme sinyalini doğrudan toplayabilir ve içeride konum halkasını ve hız halkasını oluşturabilir, genellikle step motorun adım atma veya aşma fenomeni olmaz ve kontrol performans daha güvenilirdir.
5, farklı kontrol doğruluğu
İki fazlı hibrit step motorun adım açısı genellikle 3.6 derece, 1.8 derecedir; Beş fazlı hibrit adımlı motorun adım açısı genellikle 0.72 derece ve 0.36 derecedir. Daha küçük adım açılarına sahip bazı yüksek performanslı step motorlar da vardır. Adım Açısı 1.8 derece , 0.9 derece , 0.72 derece , 0.36 derece , 0.18 derece , {{21} olarak ayarlanabilir. }.09 derece , 0.072 derece , 0.036 derece ve 0.036 derece ve Sito tarafından üretilen adım Açısı ile uyumludur.
Motor milinin arkasındaki döner kodlayıcı, AC servo motorun kontrol doğruluğunu sağlar. Panasonic tam dijital AC servo motor için, 2500 kablolu standart kodlayıcılı motorun darbe eşdeğeri, sürücüde kullanılan dörtlü frekans teknolojisi nedeniyle 360 derece /10000=0.036 derecedir. 17-bit kodlayıcıya sahip bir motor için, her sürücü 217=131072 darbe motor dönüşü alır, yani darbe eşdeğeri 360 derece /131072=9.89 saniyedir. Yani, 1/655 adım Açısı 1.8 derece step motor darbe eşdeğeridir.
Yukarıdaki analiz sayesinde, AC servo sisteminin birçok yönden step motordan üstün olduğunu bulduk. Ancak, step motor genellikle düşük gereksinimli bazı durumlarda yönetici motor olarak kullanılır. Bu nedenle, endüstriyel kontrol sisteminin tasarımında, uygun servo kontrol sistemini seçmek için kontrol gereksinimleri, maliyetler ve diğer faktörler kapsamlı bir şekilde dikkate alınmalıdır.