Otomatik Paletleme Robotu, üretim veya üretim tesisinizdeki paletleme sürecini kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Üst düzey bir endüstriyel kontrol bilgisayarıyla sistem işleri izler ve yönetir, öğretme kutusunu kontrol eder, hizmetleri görüntüler, koordinatları dönüştürür ve otomatik hızlanma/yavaşlama hesaplamaları gerçekleştirir. Sistem daha sonra robotun motorlarının konumlarını hesaplamak için yörüngeleri planlar, işlemleri enterpolasyon yapar ve koordinatları dönüştürür. Robot daha sonra görevlerin yürütme durumunu ve çevresel durumu belirlemek için harici sensörlerden sinyaller ve geri bildirim sinyalleri alır. Sistem daha sonra robotun hareketlerini koordine etmek ve kontrol etmek için güncellenmiş konum değerlerini her bir eklemin servo sistemlerine gönderir.
Alt düzey sistem bir DSP denetleyicisi ve bir PLC'den oluşur. PMAC104 hareket kontrol kartı, gerçek zamanlı kinematik hesaplamalar, yörünge planlama, enterpolasyon hesaplamaları, servo kontrolü vb. gerçekleştirmek için DSP denetleyicisi olarak kullanılır. Kart, her eksen kodlayıcının darbe sayısını sürekli olarak okur, robotun mevcut konumunu hesaplar ve yazılım yöntemlerini kullanarak bunu verilen konumla karşılaştırır. Sistem daha sonra herhangi bir sapmayı düzeltmek için PID ayarlamasını kullanır. PLC esas olarak, tutucuları ve pnömatik vantuzları da içeren robotun çevresel aygıtlarının kontrolünden ve ayrıca robotun etrafındaki çeşitli konveyörlerin izlenmesinden sorumludur.
Genel olarak Otomatik Paletleme Robotu, görevin başarılı bir şekilde yürütülmesini sağlamak için hassas kontrol ve koordinasyonla paletleme ihtiyaçlarınız için güvenilir ve verimli bir çözüm sunar. Gelişmiş teknolojisi ve güçlü bilgi işlem yetenekleriyle sistem, üretim hattınızın genel verimliliğini artıracak ve veriminizi artıracaktır. Öyleyse neden bugün Otomatik Paletleme Robotuna yatırım yapıp otomatik paletlemenin avantajlarını deneyimlemiyorsunuz?
