Motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Yardımcı bir motor dolaylı iletimidir. Buna yönetici motor da denir. Alınan elektrik sinyalini motor milindeki açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için otomatik kontrol sisteminde bir aktüatör olarak kullanılır. Servo motorlar DC ve AC servo motorlara ayrılmıştır. Ana özelliği: sinyal voltajı sıfır olduğunda, dönme fenomeni yoktur, Servo Motor ve dönme hızı tork artışı ile azalır; işlevi: hızı kontrol edebilir ve konum doğruluğu çok doğrudur.
AC servo motorlar aynı zamanda senkron ve asenkron motorlara bölünmüş fırçasız motorlardır. Günümüzde senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır. Geniş bir güç aralığına sahiptir ve büyük bir güce ulaşabilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve artan güç ile hızla azalır. Bu nedenle, düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
DC servo motorlar fırçasız ve fırçalı motorlara ayrılmıştır. Fırçasız motor küçük hacimli, hafif, büyük çıktı, hızlı tepki, yüksek hız, küçük atalet, Servo Motor yumuşak dönüş ve kararlı torka sahiptir. Kontrol karmaşıktır ve istihbarat elde etmek kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga değişimi veya sinüs dalgası değişimi olabilir. Motor, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, düşük elektromanyetik radyasyon ve uzun ömür ile bakım gerektirmez. Çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
Fırçalı motor düşük maliyetli, Servo Motor basit yapısı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol ve bakım gerektirir, ancak bakımı (karbon fırçayı değiştirmek), elektromanyetik parazit üretir ve çevresel gereksinimlere sahiptir. Bu nedenle, genel endüstriyel ve sivil durumlar için daha yüksek maliyetle kullanılabilir.
Motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U / V / W üç fazlı elektrik elektromanyetik bir alan oluşturur. Rotor, bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, servo motor motordan gelen enkoder geri besleme sinyali sürücüye gelir. Sürücü, geri bildirim değerine ve hedef değere dayanır. Bir karşılaştırma yapın ve rotor dönüş açısını ayarlayın. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna (hat sayısına) bağlıdır.
