Sabit mıknatıslı senkron servo motor, sarılmış bir senkron motordan geliştirilmiştir. Elektrik uyarımını sabit bir mıknatıs, Servo Motor ile değiştirir, böylece uyarma bobini, kayma halkası ve fırçayı ortadan kaldırır. Stator akımı temel olarak yara senkron motoruyla aynıdır. Giriş simetrik sinüzoidal alternatif akımdır, bu yüzden AC sabit mıknatıslı senkron servo motor olarak adlandırılır.
Sabit mıknatıslı senkron servo motor stator ve rotordan oluşur. Stator esas olarak bir armatür çekirdeği ve üç fazlı (veya çok fazlı) simetrik armatür sargıları içerir. Sargılar çekirdeğin yuvalarına gömülüdür; rotor esas olarak sabit mıknatıslardan, Servo Motor manyetik boyunduruklardan ve dönen şaftlardan oluşur. Kalıcı mıknatıs manyetik boyunduruğa tutturulur ve manyetik boyunduruk silindiriktir ve döner şaft üzerinde kovanlıdır; rotor çapı küçük olduğunda, sabit mıknatıs manyetik iletken şaftına doğrudan tutturulabilir.
Rotor, rotor manyetik kutbunun stator sargısına ve rotor hızına göre nispi konumunu tespit etmek için bir konum ve hız sensörü ile eş eksenli olarak bağlanır. Sabit mıknatıslı senkron servo motorun armatür sargısından simetrik üç fazlı bir akım geçtiğinde, stator senkron hızda hareket eden dönen bir manyetik alan oluşturur. Sabit durumda, Servo Motor rotor hızı her zaman manyetik alanın senkron hızıdır