Servo motorher tür özellikleri nde anma tork, maksimum tork ve motor atalet gibi parametrelervardır. Her parametre ile yük torku ve yük ataleti arasında bir korelasyon olmalıdır. Seçilen motorun çıkış torku yük mekanizmasını karşılamalıdır. Hareket koşullarının gereksinimleri, Servo Motor gibi ivme hızı, mekanizmanın ağırlığı, mekanizmanın hareket modu (yatay, dikey, rotasyon), vb .; Servo Motor hareket koşulları doğrudan motor çıkış gücü ile ilgili değildir, ancak genellikle motor çıkış gücü yüksek, göreli çıkış tork daha yüksek olacaktır.
Bu nedenle, mekanizmanın ağırlığı sadece motorun seçimini etkileyecek, ancak hareket koşulları da motorun seçimini değiştirecek. Atalet ne kadar büyükse, hızlanma ve yavaşlama torku da o kadar büyük olur ve hızlanma ve yavaşlama süresi ne kadar kısaolursa, motor çıkış torku da o kadar büyük olur. Servo motor belirtimini seçerken aşağıdaki adımları izleyin.
Yük mekanizmasının hareket koşullarını, yani hızlanma /yavaşlama hızını, hareket hızını, mekanizmanın ağırlığını, mekanizmanın hareket modunu vb. netleştirin. Çalışma koşullarının gereksinimlerine göre, mekanizmanın yük ataletini hesaplamak için uygun bir yük atalet hesaplama formülü seçilir. Yük ataleti ve motor ataletine göre Servo Motor uygun yanlış seçilen motor özelliklerini seçer. Servo motor ataleti ve ilk seçimin yük ataleti ile birlikte, hızlanma torku ve yavaşlama torku hesaplanır. Yük torku yük ağırlığına, konfigürasyon yöntemine, sürtünme katsayısına ve çalışma verimliliğine göre hesaplanır.
Birincil motorun maksimum çıkış torku hızlanma tork + yük tork daha büyük olmalıdır; koşullar yerine getirilmezse, gereksinimleri karşılayana kadar hesaplama ve doğrulama için diğer modeller seçilmelidir. Yük torku, hızlanma torku, yavaşlama torku ve tutma torku, Servo Motor sürekli anlık tork hesaplanır. Birincil servo motorun nominal torku sürekli anlık torktan daha büyük olmalıdır. Koşullar yerine getirilmezse, gereksinimleri karşılayana kadar hesaplama ve doğrulama için diğer modellerin seçilmesi gerekir. Seçimi tamamlayın.