Yapay görme sisteminin altı aydınlatma teknolojisi:
(1) Genel amaçlı aydınlatma
Genel aydınlatmada genellikle halka veya nokta aydınlatma kullanılır. Dairesel lambalar yaygın bir genel aydınlatma yöntemidir ve dağınık yüzeyler için yeterli aydınlatma sağlamak üzere lens üzerine kolaylıkla monte edilebilir.
(2) Arka aydınlatma
Arka aydınlatma, bir ışık kaynağının kameraya göre bir nesnenin arkasına yerleştirilmesidir. Bu aydınlatma diğer aydınlatma yöntemlerinden çok farklıdır çünkü görüntü yayılan ışıktan çok gelen ışığı analiz eder. Arkadan aydınlatmalı aydınlatma, güçlü bir kontrast oluşturur. Arkadan aydınlatma uygulandığında, yüzey özellikleri kaybolabilir. Örneğin arka ışık teknolojisi kullanılarak bir madeni paranın çapını ölçmek mümkündür ancak madeni paranın önünü ve arkasını belirlemek mümkün değildir.
(3) koaksiyel aydınlatma
Koaksiyel aydınlatma, bir nesnenin yüzeyinde kameranın ekseni ile aynı yönde parlayan ışıktır. Koaksiyel aydınlatma, ışık kaynağını kameranın lens eksenine doğru yansıtmak için özel bir yarı yansıtıcı ayna kullanır. Yarı yansıtıcı aynalar, yalnızca yüzeyden merceğe dik olarak yansıyan ışık kaynaklarının geçmesine izin verir. Koaksiyel aydınlatma aynasal yüzeylere sahip düz nesnelerin düzgün aydınlatılması için kullanışlıdır. Yüzeyin Açı bakımından değişen kısımlarını vurgulamak da mümkündür, çünkü kameraya dik olmayan bir yüzeyden yansıyan ışık merceğe girmez ve yüzeyi daha koyu hale getirir.
(4) sürekli dağınık aydınlatma
Yansıtıcı veya karmaşık açılara sahip yüzeylere sürekli dağınık aydınlatma uygulanır. Sürekli dağınık aydınlatma, gölgeyi ve aynasal yansımayı azaltmak için yarım küre tek biçimli aydınlatma kullanır. Bu aydınlatma yöntemi, devre kartı aydınlatması için çok kullanışlıdır. Bu ışık kaynağı, 170 derece katı Açı aralığında düzgün aydınlatma sağlayabilir.
(5) Karanlık alan aydınlatması
Karanlık alan aydınlatması, bir nesnenin yüzeyine göre düşük bir Açıda aydınlatmadır. Bir cam aynayı kendi görüş alanı içinde olacak şekilde çekmek için bir kamera kullanın. Işık kaynağı görüş alanında görülebiliyorsa, parlak alan aydınlatması olarak kabul edilir. Aksine ışık kaynağı görüş alanında görülemiyorsa karanlık alan aydınlatmasıdır. Bu nedenle, ışık kaynağının parlak veya karanlık aydınlatma olması, ışık kaynağının konumuna bağlıdır. Karanlık alan aydınlatması tipik olarak çıkıntılara veya yüzey dokusu değişikliklerine sahip yüzeyleri aydınlatmak için kullanılır.
(6) yapılandırılmış ışık
Yapısal ışık, belirli bir geometrik şekle (çizgi, daire, kare gibi) sahip bir nesnenin yüzeyine yansıtılan bir ışık türüdür. Tipik olarak yapılandırılmış ışık, lazerleri veya fiber optik kaynakları içerir. Yapılandırılmış ışık, kameradan ışık kaynağına olan mesafeyi ölçmek için kullanılabilir.
Birçok uygulamada, görüş alanındaki farklı özelliklerin farklı kontrastlar sunması için çoklu aydınlatma teknikleri gerekir.