Servo motor orijini sıfırlama yöntemi

May 09, 2020 Mesaj bırakın

PLC, servo motorun başlangıç ​​konumuna sıfırlama işlemini gerçekleştirdiğinde, hangi sıfırlama yöntemlerinin daha yüksek tekrarlama konumlandırma hassasiyeti vardır?

S-aşamasının yaklaşan başlangıç ​​noktası yönteminin tekrarlama hassasiyeti çok yüksektir. Buna ek olarak, başlangıç ​​sensörünüz optik fiber kullanmak için en iyisidir. Sıradan fotoelektrik anahtarların karşılanması zordur. Doğruluk, vidalarınızın kurşun hassasiyetine ve servo veya kademenin dişli oranına bağlıdır. Geri bildirim vermek isterseniz, enkoderin Servo Motoruna gerek yoktur, sadece enkoderi servodan geri besleyin.

Servo motorun menşe dönüş modu step motordan üstündür. Servo motor geri besleme algılamasına sahip olduğundan, yüksek tekrarlama doğruluğu ile orijinale dönüş konumlandırmasını gerçekleştirebilir. Bununla birlikte, servo motor çalışma döngüsüne girdikten sonra kümülatif ofset Servo Motor kademeli olarak meydana gelecektir. Ofset hatası izin verilen aralığı aştığında, hatayı sıfırlamak için başlangıç ​​noktası yeniden sıfırlanmalıdır.

Başlangıç ​​noktasına dönüşün ne sıklıkta yapılacağı kullanıma bağlıdır. Servo motorların çoğunun çalışma döngüsü sırasında başlangıç ​​konumu geri dönüşü gerçekleştirmesi gerekmez ve yalnızca sistem açıkken başlangıç ​​konumu geri dönüşü gerçekleştirir. Ancak, sistem bozulduğunda, Servo Motor ofset hatası çok açık ve hatta kullanılamaz olabilir. Şu anda, sistemin kullanılmaya devam edebilmesi için parazit oluşumunun önlenmesi gerekmektedir.