Hareket kontrol kartı, yüksek performanslı bir step / servo motor hareketinin çok eksenli koordineli kontrolünü sağlamak için PC veriyoluna, yüksek performanslı mikroişlemcilerin (DSP gibi) ve büyük ölçekli programlanabilir cihazların kullanımına dayanmaktadır. Darbe çıkışı, darbe sayma, dijital giriş, dijital çıkış, D / A çıkışı ve diğer işlevler dahil olmak üzere kontrol kartı, motorun hızını kontrol etmek için darbenin frekansını değiştirerek sürekli, yüksek frekanslı bir darbe dizisi gönderebilir , motorun konumunu kontrol etmek için darbe sayısını değiştirin, Darbe çıkış modları darbe/yön, darbe/darbe modunu içerir. Darbe sayımı, kodlayıcıdan gelen konum geri bildirimi için kullanılabilir, makinenin tam konumunu sağlar ve iletim sırasında oluşan hataları düzeltir. Dijital giriş/çıkış noktaları limitler, orijin anahtarları vb. için kullanılabilir. Kitaplık işlevleri arasında S-tipi, T-tipi hızlandırma, doğrusal enterpolasyon ve ark enterpolasyonu, çok eksenli bağlantı fonksiyonları vb. bulunur. Ürünler, aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. hassas konumlandırma, sabit uzunluklu konum kontrol sistemleri ve PC tabanlı NC kontrol sistemleri gerektiren endüstriyel otomasyon kontrolü. Spesifik olarak, hareket kontrolünü elde etmek için temeldeki yazılım ve donanım birlikte entegre edilmiştir, böylece servo motor kontrolü için gerekli olan ve bilgisayar aracılığıyla kolayca çağrılabilen çeşitli hız ve konum kontrol işlevlerine sahiptir.
Hareket kontrol kartlarının ortaya çıkışı temel olarak şunlardan kaynaklanmaktadır:
(1) Yeni CNC sisteminin standardizasyon, esneklik ve açıklık gereksinimlerini karşılamak için;
(2) Çeşitli endüstriyel ekipmanların (paketleme makineleri, baskı makineleri vb.), ulusal savunma ekipmanlarının (izleme ve konumlandırma sistemleri vb.), akıllı tıbbi cihazların ve diğer otomasyon kontrol sisteminin geliştirilmesi ve dönüştürülmesinde. ekipman, hareket kontrol modülleri için bir donanım platformuna acilen ihtiyaç vardır;
(3) PC'nin çeşitli endüstriyel sitelerde geniş uygulaması, PC'lerin güçlü işlevlerini tam olarak yerine getirmek için ilgili kontrol kartlarının sağlanmasını da teşvik eder.
Hareket kontrol kartları, genellikle step motorları veya servo motorları kontrol etmek için kullanılan hareket kontrol çekirdeği olarak profesyonel hareket kontrol çipleri veya yüksek hızlı DSP'ler kullanır. Genel olarak, hareket kontrol kartı ve PC mekanizması bir master-slave kontrol yapısına dönüştürülür: PC ana bilgisayar etkileşimli arayüz yönetimi ve kontrol sisteminin gerçek zamanlı izlenmesi ve işin diğer yönleri (klavye ve fare yönetimi, sistem gibi) durum ekranı, hareket yörüngesi planlaması, kontrol komutu iletimi, harici sinyal izleme, vb.); kontrol kartı, hareket kontrolünün tüm ayrıntılarını tamamlar (darbe ve yön sinyal çıkışı, otomatik buck ve düşük hız işleme, orijin ve limit ve diğer sinyal algılama vb. dahil).
Hareket kontrol kartları, kullanıcıların DOS veya Windows sistem platformu altında gerekli kontrol sistemini geliştirmesi ve inşa etmesi için açık bir kütüphane ile donatılmıştır. Bu nedenle, hareket kontrol kartının bu açık yapısı, imalat endüstrisindeki ekipman otomasyonunun çeşitli alanlarında yaygın olarak kullanılabilir.