Kaynak robotları, kaynak (kesme ve püskürtme dahil) yapan endüstriyel robotlardır. Uluslararası Standardizasyon Örgütü'nün (ISO) endüstriyel robot tanımına göre standart kaynak robotu, endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon alanında kullanıma yönelik, üç veya daha fazla programlanabilir eksene sahip, çok amaçlı, yeniden programlanabilir otomatik kontrol Manipülatörüdür. Farklı kullanımlara uyum sağlamak amacıyla robotun son ekseninin mekanik arayüzü genellikle farklı aletlere veya uç efektörlere bağlanabilen bir bağlantı flanşıdır. Kaynak robotu, endüstriyel robotun son mil flanşında kaynak yapma, kesme veya termal püskürtme yapabilmeyi sağlayacak bir kaynak kelepçesi veya kaynak (kesme) tabancasıyla donatılmıştır. Peki kaynak robotlarının kaynak kusurları ne olacak?
Kaynak Robotu Kusurları ve Çözüm Yolları
Kaynak robotları, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyette kaynak yetenekleri sağlayan modern üretim süreçlerinin önemli bir parçasıdır. Ancak en iyi kaynak robotlarında bile optimumun altında sonuçlara ve üretim maliyetlerinin artmasına yol açabilecek kusurlar bulunabilir. Bu yazıda en yaygın kaynak robotu kusurlarından bazılarını ve bunların nasıl çözüleceğini inceleyeceğiz.
1. Kenar ısırma
Kenar ısırma, kaynak parametreleri, tabanca açısı veya tabanca-iş parçası arasındaki yanlış oryantasyon nedeniyle meydana gelebilecek yaygın bir kusurdur. Kaynak parametrelerini değiştirmek için gücü ayarlayabilir, tabancanın tutumunu ve tabanca ile iş parçasının göreceli yönünü ayarlayabilirsiniz.
2. Kaynak yönü
Yanlış kaynak yönü veya hatalı tabanca kaynağı kaynak sapmasına neden olabilir. Bu durumda silahın merkez noktasının yönünü dikkate alarak ayarlama yapmak gerekir. Bu durum sık sık meydana geliyorsa kaynak robotunun eksenlerinin sıfır konumlarını kontrol edin ve sıfırdan düzeltin.
3. Sıçrama
Yanlış kaynak parametresi seçimi, gaz bileşimi veya aşırı tel uzatma süresi nedeniyle aşırı sıçrama meydana gelebilir. Kaynak parametrelerini değiştirmek için kaynak robotunun gücünü ayarlayabilir, gaz karışım oranını ayarlamak için gaz karıştırıcısını ayarlayabilir ve tabancanın iş parçasına göre yönünü ayarlayabilirsiniz.
4. Gözeneklilik
Zayıf gaz koruması, aşırı iş parçası astar kalınlığı veya sıkıcı koruyucu gaz, gözeneklerin oluşmasına neden olabilir. İlgili ayarlamalar yoluyla bunu halledebilirsiniz.
5. Ark çukuru
Soğuduktan sonra kaynağın sonunda bir ark çukuru oluşur. Doldurmak için programlama adımlarına gömülü ark çukuru fonksiyonunu ekleyebilirsiniz.
Sonuç olarak, kaynak robotu kusurları yaygındır ve istenmeyen sonuçlara yol açabilir. Ancak uygun ayarlamalarla bu kusurların çoğu kolaylıkla çözülebilir. Dikkatli kalarak kaynak robotunuzun yüksek kaliteli kaynaklar üretmesini ve üretim hedeflerinizi karşılamasını veya aşmasını sağlayabilirsiniz.
