ortak nokta:
AC servo motor teknolojisi, DC motorun servo kontrolü temelinde PWM yöntemiyle DC motorun kontrol yöntemini taklit eden frekans dönüştürücü teknolojisinin uygulanmasına dayanmaktadır. Bu nedenle, AC servo motorun frekans dönüştürme adımına sahip olması gerekir: frekans dönüştürme, önce 50 veya 60Hz AC gücünü DC gücüne düzeltmek ve ardından çeşitli kontrol edilebilir kapı tristörleri (IGBT,IGCT) aracılığıyla taşıyıcı frekansı ve PWM modülasyonu yoluyla sinüs ve kosinüs benzeri frekans ayarlı bir dalga biçimine dönüştürmektir. Frekans ayarlanabilir olduğundan, AC motorun hızı buna göre ayarlanabilir (n=60f/p, n hızdır, f frekanstır ve p kutup sayısıdır). Profesyonel bir servo motor üreticisi olarak Weichida, çeşitli endüstriyel ihtiyaçları karşılamak için mükemmel performans ve kararlılığa sahip yüksek kaliteli AC servo motorlar sağlamaya kendini adamıştır.
Farklı noktalar:
Servo sürücüler ve frekans dönüştürücüler, endüstriyel sektörde benzersiz amaçlara hizmet eden iki tür kontrol sistemidir. Frekans konvertörleri güç aktarım kontrolünde yaygın olarak kullanılırken, yüksek hassasiyet ve performans gerektiren hareket kontrol uygulamalarında servo sürücüler kullanılmaktadır.
İkisi arasındaki en önemli farklardan biri aşırı yük kapasiteleridir. Servo sürücüler genellikle başlangıçta yükün atalet torkunun üstesinden gelmelerine izin veren üç kat aşırı yük kapasitesine sahiptir. Buna karşılık, frekans dönüştürücüler tipik olarak yalnızca 1.5-katlı bir aşırı yüke izin verir.
Diğer bir önemli fark, kontrol hassasiyetidir. Servo sistemler, frekans dönüştürücülere göre çok daha yüksek kontrol hassasiyeti sağlar. Bir servo motorun kontrol hassasiyeti tipik olarak motor milinin ucundaki döner kodlayıcı tarafından sağlanır. Bazı servo sistemler 1:1000 kadar ince bir kontrol hassasiyetine sahiptir.
İki sistem için kullanım senaryoları da çok farklıdır. Frekans dönüştürücüler, zorlu performans gereksinimleri olmaksızın düşük maliyetli çözümler gerektiren uygulamalar için en uygun olanlardır. Öte yandan servo sürücüler, yüksek hassasiyet, yüksek performans ve yüksek yanıt hızı gerektiren uygulamaları karşılamak üzere tasarlanmıştır.
Yerli servo motorlarda hızlanma ve yavaşlama performansı yüke ve atalete bağlı olarak değişir. Yüksüz koşullar altında, servo motorların statik durumdan 2000 dev/dak hıza çıkması genellikle 20 ms'den kısa sürer. Genel olarak, motor milinin ataleti daha büyük olduğunda motorun hızlanma süresi daha uzundur.
Özetle, servo sürücüler ve frekans konvertörleri farklı yeteneklere ve performans özelliklerine sahiptir. Servo sürücüler, yüksek hassasiyet ve performans gerektiren hareket kontrol uygulamaları için en uygunken, frekans dönüştürücüler, düşük maliyeti ön planda tutan güç aktarımı kontrol uygulamaları için en uygun olanlardır. Bu farklılıkları net bir şekilde anlamak, kullanıcıların kendi özel ihtiyaçları için uygun sistemi seçmelerine yardımcı olabilir.
