Kaynak robotu, kaynak (kesme ve püskürtme dahil) yapan endüstriyel robottur. Uluslararası Standardizasyon Örgütü'nün (ISO) tanımına göre endüstriyel robot, standart kaynak robotuna aittir, endüstriyel robot, endüstriyel otomasyon alanında kullanılan, çok amaçlı, yeniden programlanabilir otomatik kontrol Manipülatörüdür. Farklı kullanımlara uygun olması için robotun son şaftının mekanik arayüzü, genellikle bir bağlantı flanşı, farklı aletlere veya uç efektörlere takılabilir. Kaynak robotu, endüstriyel robot kaynak pensesinin veya kaynak (kesme) tabancasının uç şaft flanşındadır, böylece kaynak, kesme veya termal püskürtme yapabilir. Peki kaynak robotunun kaynak kusurlarıyla nasıl başa çıkılır? Ardından, ADTECH kaynak robotu üreticisinin editörü size ayrıntılı bir analiz ve ilgili işleme yöntemleri sunacaktır, spesifik içerik aşağıdaki gibidir:
1. Kenar ısırma, kaynak parametrelerinin, kaynak torçu Açısının veya kaynak torç yönünün yanlış seçilmesinden kaynaklanabilir. Gücü, kaynak parametrelerini değiştirmek, torcun tutumunu ve torcun ve iş parçasının göreceli yönünü ayarlamak için uygun şekilde ayarlayabilirsiniz.
2. Yanlış kaynak yönü veya yanlış kaynak torcu, kaynak sapmasına neden olabilir. Bu sırada kaynak torçu merkez noktasının yönünün doğru olduğunu göz önünde bulundurmak ve ayarlamak gerekir. Bu sık sık oluyorsa, kaynak robotunun her ekseninin sıfır konumunu kontrol edin ve baştan düzeltin.
3. Aşırı sıçrama, kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesine, gaz bileşimi nedenlerine veya kaynak telinin çok uzun uzama süresine yol açabilir. Kaynak robotunun gücü, kaynak parametrelerini değiştirmek için ayarlanabilir, gaz oranlayıcı, gaz karışım payını ve kaynak torçunun iş parçasına göre göreli oryantasyonunu ayarlamak için ayarlanabilir.
4. Kötü gaz koruması, çok kalın astar veya sıkıcı koruyucu gaz gözeneklere neden olabilir. Ona göre ayarlayarak halledebilirsiniz.
5. Soğuduktan sonra, kaynağın sonunda ark çukuru oluşur. Programlama adımında ark çukuru özelliği eklenerek doldurulabilir.