Endüstriyel robotlar, birçok farklı parçayı işleyebilen hassas, basit bir uç efektöre ihtiyaç duyar. Bir endüstriyel robot tutucu seçmeden önce, ne tür parçaların işleneceği açıktır. Bu makale, robotik bir kavrayıcı seçerken sistematik olarak göz önünde bulundurduğumuz altı önemli noktayı listeler.
1) Şekil
Asimetrik, tübüler, küresel ve konik parçalar robotik hücre tasarımcıları için bir baş ağrısıdır. Parçanın şeklini dikkate almak çok önemlidir. Bazı armatür üreticileri, belirli uygulamalara uyacak şekilde armatüre eklenebilecek farklı parmak uçları seçeneğine sahiptir. Fikstürün özel uygulamanız için kullanılıp kullanılamayacağını sorun.
2) Boyut
İşlenecek nesnenin minimum ve maksimum boyutu çok önemli verilerdir. Kavrayıcı için en iyi tutuş konumunu görmek için diğer geometrileri ölçmeniz gerekecektir. İç ve dış geometri dikkate alınmalıdır.
3) Parça sayısı
İster alet değiştirici ister uyarlanabilir tutucu kullanın, robotik aletin tüm parçaları doğru şekilde kavramasını sağlamak zorunludur. Takım değiştiriciler büyük ve pahalıdır, ancak doğru özel takımlarla bir parçanın sanal parçaları üzerinde çalışabilir.
4) Ağırlık
Parçanın maksimum ağırlığı bilinmelidir. Kavrayıcı ve robotun yükünü anlamak. İkinci olarak, tutucunun parçayı tutmak için gerekli kavrama kuvvetine sahip olduğundan emin olun.
5) Malzemeler
Bileşenlerin malzeme bileşimi de sıkıştırma çözümünün önemli bir yönü olacaktır. Boyut ve ağırlık, mastar tarafından işlenebilir ve parça üzerinde bir tutuş sağlamak için malzemenin de mastar ile uyumlu olması gerekir. Örneğin, bazı tutucular kırılgan nesneleri (seramik, balmumu, ince metal veya cam vb.) tutmak için kullanılamaz ve nesnelere kolayca zarar verebilir. Ancak uyarlanabilir kıskaçlarla, kavrama yüzeyi kırılgan parçanın yüzeyindeki etkiyi uygun şekilde azaltabilir, bu nedenle kuvvet kontrollü kıskaçlar da çözümün bir parçası olabilir.
6) Üretim planı
Ürünün üretiminin zamanla değişip değişmeyeceğini düşünmek gerekir, eğer montaj hattı son on yıldır aynı parçaları yapıyorsa çok sık değişmeyebilir. Öte yandan, montaj hattına her yıl yeni parçalar ekleniyorsa, armatürün bu ilaveleri alabilecek durumda olması gerektiği göz önünde bulundurulmalıdır. Hatta kullanılan tutucunun diğer uygulamalar için uygun olup olmadığı da değerlendirilebilir. Bu faktörü göz önünde bulundurarak bir tutucu seçin. Kavrayıcının, robotik hücrenin gelecekteki olası operasyonlarına uyum sağlayabildiğinden emin olun.
Parça spesifikasyonunu belirleyerek, bu veriler mevcut fikstür spesifikasyonları ile karşılaştırılabilir. Tutucunun gerekli hareketi, işlenmesi gereken parçaların şekli ve boyutu ile belirlenebilir. Gerekli sıkıştırma kuvveti, parçanın malzemesi ve ağırlığı dikkate alınarak hesaplanır. Kavrayıcının tutabileceği farklı parçalar nelerdir, robotun bir takım değiştiriciye ihtiyacı olup olmadığını veya tek bir kavrayıcının düzgün çalışıp çalışmadığını görmek mümkündür.
Doğru kavrayıcıyı seçmek, endüstriyel robotun iyi işlev görmesini ve en iyi rolü oynamasını sağlayabilir.