Altı eksenli kaynak robotları için uygulama yelpazesi genişledikçe, altı eksenli kaynak robotları bazen temel konfigürasyonlara ek olarak bir veya daha fazla harici eksen ekler. Yani dış mil aslında kaynak robotuna bağlı, robotun hareketine uyabilen, aynı zamanda kaynak pozisyonunu karşılayabilen, tüm kaynağı daha hızlı tamamlayabilen ve tatminkar bir sonuç elde edebilen bir dış hareket sistemidir. Sonuçlar. Peki altı eksenli kaynak robotunun bakımı nasıl yapılmalıdır?
Altı eksenli kaynak robotu bakımı
İlk gün muayene ve bakım
1. İpek dağıtım mekanizması. Tel besleme kuvveti mesafesinin normal olup olmadığı, tel besleyicinin hasarlı olup olmadığı, anormal bir alarm olup olmadığı dahil.
2. Gaz akışının normal olup olmadığı.
3. Kaynak tabancası emniyet koruma sisteminin doğru olup olmadığı. (Kaynak tabancası güvenlik koruma çalışmasının kapatılması yasaktır)
4. Su sirkülasyon sisteminin düzgün çalışıp çalışmadığı.
5. TCP'yi test edin (her vardiyadan sonra çalışacak bir test programı geliştirmeniz önerilir)
İkincisi, haftalık inceleme ve bakım
1. Robot şaftlarını fırçalayın.
2. TCP'nin doğruluğunu kontrol edin.
3. Cüruf yağının yağ seviyesini kontrol edin.
4. Robotun her ekseninin sıfırlarının doğru olup olmadığını kontrol edin.
5. Kaynakçı su tankının arkasındaki filtreyi temizleyin.
6. Filtreyi basınçlı hava filtresinde temizleyin.
7. Su sirkülasyonunu tıkamamak için kaynak tabancasının memesindeki kirleri temizleyin.
8. Tel besleme çarkı, tel makarası, tel kılavuz tüp dahil gönderme mekanizmasını temizleyin.
9. Hortum demetinde ve tel kılavuz hortumunda kırılma ve kırılma olup olmadığını kontrol edin. (Hortum demetinin tamamının çıkarılması ve basınçlı hava ile temizlenmesi tavsiye edilir)
10. Kaynak tabancası güvenlik sisteminin çalıştığını ve harici acil durdurma düğmesinin doğru olduğunu kontrol edin.
Altı eksenli kaynak robotu yarı düz, boşluk dar bir ortamda çalışacak şekilde tasarlandığından, robotun ark sensörünün sapma bilgisine göre kaynak otomatik kaynağını izleyebilmesi için, robot tasarımı, kompakt, esnek hareket ve kararlı çalışma olmalıdır. Bu yazıda, dar alanın özellikleri için küçük bir mobil kaynak robotu geliştirilmiş olup, robotun her yapısının hareket özelliklerine göre robot mekanizması tekerlekli mobil platform, torç ayar mekanizması ve ark sensörüne ayrılmıştır.
Bunlar arasında, tekerlek mobil platformu ataletinden dolayı büyüktür, esas olarak kaynakların kaba takibi için yavaş yanıt verir, kaynak ayar mekanizması kaynak takibinden, ark sensörleri kaynak sapmasını gerçek zamanlı tanımlamayı tamamlamak için sorumludur. Ek olarak, robot kontrolörü ve motor sürücüsü, robotu küçültmek için mobil platform üzerine entegre edilmiş ve yüklenmiştir. Aynı zamanda, zorlu kaynak ortamında hareketli parçalar üzerindeki tozun etkisini azaltmak için, sisteminin güvenilirliğini artırmak için tamamen kapalı bir yapı benimsenmiştir.