Alçak gerilim DC servo motor hız regülasyonu, genellikle DC motorun hız denklemine göre fırçasız DC motor hız regülasyonu olarak adlandırılır, hız n{{0}}(armatür gerilimi U-voltaj akımı Ia* dahili direnç Ra) ÷(sabit Ce* hava aralığı akısı Φ), çünkü armatür iç direnci Ra çok küçüktür, dolayısıyla voltaj akımı Ia* iç direnç Ra≈0, Bu şekilde hız n=(armatür voltajı U)÷ (sabit Ce* hava aralığı akısı Φ), armatür gerilimi U, hava aralığı akısı Φ altında sabit olduğu sürece, DC motorun hızını n ayarlayabiliriz; Veya armatür voltajı U sabitindeki hava aralığı akısını Φ ayarlayın, aynısı motor hızını n ayarlayabilir, birincisine sabit tork hız regülasyonu denir, ikincisi sabit güç hız regülasyonu olarak adlandırılır.
Sabit tork şeklinde, önce hava aralığı akısına φsabit uymak gerekir. DC motorun stator ve rotor manyetik alanı ortogonaldir ve birbirini etkilemez. Φ kararlılığına uymak için, uyarma bobini akımı bir değerde kararlı olduğu sürece. Teorik olarak, uyarma bobininin akımını kontrol etmek için sabit bir akım kaynağı vermek daha mükemmeldir, ancak akım kaynağının bulunması kolay olmadığından ve genellikle uyarma bobinine sabit bir voltaj değeri empoze etmek de yaklaşık olarak yapılabilir. uyarma akımı sabittir, böylece hava aralığı akısı Φ sabittir. Kalıcı mıknatıslı bir DC servo motor ise, uyarma bobini kalıcı bir mıknatısla değiştirilir ve manyetik akı kalıcı olarak kararlıdır, bu nedenle endişelenmenize gerek yoktur.
Basit ayar voltajı ve yük sarsıntısı daha şiddetli durumlardan memnun olamaz, bu nedenle motor akımı ve hızının tespit edilmesinden sonra kademeli hız düzenleme sisteminin tanıtılması, mevcut halka halkasını ve halka dışındaki hız halkasını ayırın, PID algoritmasının kullanımı, hız regülasyonu koşulu altında yük sarsıntısından memnun, DC motor hız çalışma özelliklerinin çok "zor" olmasına izin verin, yani maksimum tork, hız değişikliği ile sarsılmayacak, gerçek sabit torku tamamlayacaktır. çıktı. Bu hız regülasyon yöntemi frekans konvertörü vektör kontrolü gibi hız regülasyon sistemlerinin birbirini kopyalaması için haberleşme olmuştur, bu yöntemi kopyalamaktır ve tamamlanmıştır. Akım halkasının yalnızca iç halkası kullanılırsa, farklı germe ve bükme kontrol gereksinimlerini karşılayarak motor çıkışını belirli bir torku doğrudan kontrol edebilir.
Tristör ve IGBT oluşturulmadan önce armatür voltaj kontrolü, kontrol etmek basit bir iş değildi, sonuçta güç nispeten büyüktü, ilk günlerde manyetik akıyı ayarladıktan sonra bir DC güç üretimi jeneratörü tarafından kontrol ediliyordu. jeneratör, jeneratörün çıkış voltajını kontrol edebilir, böylece armatür voltajını ayarlayabilir.
Gelecekte, tristör oluşturulduktan sonra, tristöre iletişim giriş voltajı uygulanır ve tristörün iletim Açısı, faz kayması tetikleme becerisiyle kontrol edilir, iletişim elektriği, belirli bir titreşimli DC elektriğe dönüştürülebilir. DC motor büyük bir endüktif yük olduğundan, titreşen DC elektriği büyük endüktans tarafından tamponlanır. Bu DC voltajı ayarlanabilir ve tristör iletim Açısı belirli bir ilişki ile orantılıdır. Bu tür bir hız düzenleme becerisi çok sofistike ve güvenilirdir, geçen yüzyılın ortalarında ve sonlarında endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır.
Diğer alan etkili tüpler ve IGBT cihazları gelecekte ortaya çıkacak, düşük voltajlı DC servo motor hız regülasyonu da daha hassas yapabilir, PWM kıyıcı becerilerini kullanabilir, böylece çıkış DC voltajı çok kararlı olur, böylece DC motorun hızı sallanır çok küçüktür, motorun rotoru uzarsa, atalet momenti küçülür ve halkadaki konum da küçülür, Ayrıca doğru konumlandırma kontrolünü tamamlayabilir, bu sözde DC servo sistemidir.
Alçak gerilim DC servo motor sabit güç hız düzenleme yöntemi:
Sözde zayıf manyetik hız regülasyonu, bu hız regülasyonu yöntemi, özü, telafi etmek için sabit bir tork hız regülasyonu yöntemidir, esas olarak bazı durumlarda, talep, bazı portal yatakları gibi nispeten geniş hız düzenleme ölçeğidir, talep motor işleme süresi beslemesi çok yavaş, tork çok yüksek; Ve torkun çok hafif olduğu zamanlar, çok hızlı çalışmaktır, bu zamanda, sabit tork hızıyla besleme zamanı geldiğinde
düzenleme formu ve zayıf manyetik hız düzenleme yöntemi geri döndüğünde, bu sefer motorun maksimum gücü değişmez.
Bazı elektrikli araçlar da var, düşük hızda yokuş yukarı çok yavaş koşmak için, büyük torka ve düz dirence ihtiyaç duyuyor ve çok hızlı koşmak istiyor, şu anda mekanik vites değiştirme veya hıza benzer şekilde sabit güç hız düzenlemesi kullanması gerekiyor. hız regülasyonu için oran azaltma yöntemi. Genel zayıf manyetik hız regülasyonu, sabit mıknatıslı motor için uygun değildir, dolayısıyla manyetik akı Φ tek başına kontrol edilemez.
Zayıf manyetik için, hava aralığı akısının Φ boyutunu doğrudan azaltmaktır, bu sefer uyarma bobininin akımını azaltabilir, genellikle bir PI ayarlaması yapmak için uyarma bobini SCR'de veya alan etkisi tüpünde kullanılacaktır. Tamamlamak için kaynak.
Zayıf manyetik hız regülasyonu, motor hızı ne kadar yüksek olursa, motor çıkışının maksimum torku o kadar küçük olur, buna dikkat edilmesi gerekir ve genellikle azaltmak için sınırsız olmayacaktır, ek uyarma akımının yaklaşık yüzde 90'ı kontrol edilebilir .