Doğrudan tahrikli servo motoru yüke bağlamak için iki ana yol vardır: biri içi boş şaftlı çerçeveli bir motor yapısı, yük mili doğrudan motorun içi boş şaftına yerleştirilir veya motor katı şaft yapısıdır, ve yük şaftı ve motor şaftı Şaft bağlantısı ile bağlanır; Servo Motor diğeri çerçevesiz (paketlenmiş) bir motor yapısıdır, stator yük çerçevesine monte edilir ve rotor doğrudan yük şaftına monte edilir, böylece motor rotoru yükün bir parçası haline gelir, bu da kullanıcılara çok kompakt makineler Tasarım çözümleri.
Modüler çerçeveli doğrudan tahrikli servo motor, son yıllarda geliştirilen yeni bir kurulum yapısıdır. Çerçevesiz motor teknolojisinin yerden tasarruf ve performans avantajlarını çerçeveli motorun uygun kurulumu ile birleştirir.
Motorda yatak yoktur, Servo Motor ve yük milinin yatağı, çerçevesiz motora benzer şekilde servo motorun rotorunu desteklemek için kullanılır; stator çerçevesi, şasi motoruna benzer şekilde flanş ve durdurma yoluyla yüke bağlanır. Rotor ve yük, yeni bir sıkıştırma bağlantı yapısı ile yük şaftına sıkıca bağlanır, böylece motor rotoru ve yük entegre edilir, böylece motor ve yük arasındaki boşluğu ve esnekliği ortadan kaldırır, bağlantı sertliği büyük ölçüde iyileştirilir ve artık geleneksel motorlarda olduğu gibi Servo Motor atalet eşleşmesi gereklidir, genellikle sistemin 250: l, 800: 1 a kadar atalet uyumsuzluğuna izin verir, böylece sistem daha yüksek kazanç elde edebilir salınım olmadan ve sistem bant genişliği büyük ölçüde artırıldı.
Motorda hassas rulmanlar olmadığı için maliyet azalır ve çerçeveli motora göre daha yüksek bir maliyet performansına sahiptir; çerçevesiz motor ile karşılaştırıldığında, Servo Motor mekanik tasarım ve montajı basitleştirerek motorun yapısal tasarımını dikkate almaya gerek yoktur; servo motor herhangi bir yönde monte edilebilir, yatay veya dikey olarak monte edilebilir, ancak kullanıcının karşılık gelen rotor yük yatağını seçmesi gerekir.