Servo sürücü ve frekans konvertörü arasındaki önemli bir fark, frekans dönüşümünün kodlayıcı olmadan olabilmesi, servonun ise elektronik komütasyon için bir kodlayıcıya sahip olmasıdır. Aşağıdaki ADTECH servo sürücü üreticisinin editörü size ikisi arasındaki belirli farklara ayrıntılı bir giriş yapacaktır, spesifik içerik aşağıdaki gibidir:
1. İkisi arasındaki ortak zemin: AC servo teknolojisinin kendisi, DC motorun kontrol modunu taklit etmek için PWM frekans dönüştürme modu aracılığıyla DC motorun servo kontrolüne dayanarak, frekans dönüştürme teknolojisinin referansı ve uygulamasıdır, yani AC servo motor frekans dönüşümü bağlantısına sahip olmalıdır: Frekans dönüşümü, 50 ve 60HZ güç frekansının alternatif akımının önce doğru akıma düzeltilmesidir ve daha sonra kapıyı kontrol edebilen çeşitli transistörler (IGBT, IGCT, vb.) aracılığıyla, invertör, taşıyıcı frekans ve PWM aracılığıyla sinüs ve kosinüs titreşim elektriğine benzer frekans ayarlanabilir bir dalga formuna ayarlanır. Frekans ayarlanabilir olduğundan, AC motorun hızı ayarlanabilir (n = 60F / P, N hızı, F frekansı, P kutup logaritması)
2. Frekans dönüştürücü hakkında konuşun: basit bir frekans dönüştürücü yalnızca AC motorun hızını düzenleyebilir. Bu durumda, geleneksel V / F kontrol modu olan kontrol moduna ve frekans dönüştürücüsüne bağlı olarak açık veya kapalı döngü olabilir. Birçok frekans dönüşümü, ac motor stator manyetik alanı UVW3 fazının matematiksel modelinin kurulmasıyla iki mevcut bileşenin motor hızını ve torkunu kontrol edebilir, ünlü markanın çoğu tork konvertörünü kontrol edebilir, bu şekilde kontrol edilir, UVW çıkışı hall etkisi akım algılama cihazı ile her fazın çıkışı, örnekleme geri bildiriminden sonra kapalı döngü negatif geri bildirimden oluşan akım döngüsünün PID regülasyonu; ABB frekans dönüşümü ve bu yöntem doğrudan tork kontrol teknolojisinden farklıdır, spesifik lütfen ilgili bilgilere bakın. Bu, hem motorun hızını hem de motorun torkunu kontrol edebilir ve hız kontrolü doğruluğu V / F kontrolünden daha iyidir, kontrol doğruluğu ve tepki özellikleri çok daha iyi olduğunda kodlayıcı geri bildirimi de eklenebilir veya eklenemez.
3, servo sürücüler hakkında konuşun: frekans dönüştürme teknolojisinin öncülünün geliştirilmesinde servo sürücü, sürücü akımı döngüsünün içinde, hız döngüsü ve konum döngüsü (halkasız invertör), genel frekans dönüştürme kontrol teknolojisinden ve hesaplama algoritmasından daha doğru olmuştur, geleneksel servo çoğundan daha güçlü bir işlevdir, ana nokta doğru bir şekilde konum kontrolü olabilir. Üst kontrolör aracılığıyla hızın ve konumun kontrol edilmesi için bir darbe dizisi gönderilir (tabii ki bazı dahili entegrasyon servo kontrol ünitesi doğrudan veya konum ve hız gibi parametreleri ayarlamak için veri yolu iletişim yolu aracılığıyla), sürücü dahili algoritması ve daha hızlı ve daha doğru bir hesaplama ve performans frekans dönüştürücüsünde daha üstün elektronikler üstündür.
4. Motor: Malzemenin, yapının ve işleme teknolojisinin servo motoru, frekans invertöründen çok daha yüksektir ac motor tahrikli (genel ac motor veya sabit tork ve sabit güç ve diğer değişken frekanslı motor türleri), yani sürücü çıkış akımı, voltaj, frekansın gücü hızlı bir şekilde değiştiğinde, servo motor güç kaynağı değişim tepkisinin hareketine göre değişebilir, Tepki özellikleri ve aşırı yüklenmeyi önleme kabiliyeti, frekans konvertörleri tarafından tahrik edilen AC motorlarınkinden çok daha yüksektir ve motordaki ciddi farklılıklar da farklı performanslarının temel nedenidir. Başka bir deyişle, frekans konvertörünün bu kadar hızlı değişen güç sinyalini çıkaramaması değil, motorun kendisinin tepki verememesidir, bu nedenle motoru korumak için frekans dönüşümünün dahili algoritma ayarında karşılık gelen aşırı yük ayarını yapar. Tabii ki, frekans dönüştürücünün çıkış kapasitesi ayarlanmamış olsa bile, sınırlıdır ve mükemmel performansa sahip bazı frekans dönüştürücüler doğrudan çalıştırılabilir!