Masaüstü 6-eksenli Robot
Masaüstü 6-eksenli Robot

Masaüstü 6-eksenli Robot

SD masaüstü robot serisi: zengin ürün yelpazesi, 3~8kg yük kaplama, 500~919mm kol açıklığı; yüksek hassasiyet, artı/eksi 0,02 mm'ye kadar tekrarlanabilirlik; yüksek hızlı, standart geçit izi 0,45S yendi; kompakt, kurulum alanı yalnızca 20X20cm2; yüksek koruma, vücut koruması IP65, bilek koruması IP67; yüksek kontrol performansı: atalet tanıma, yük uyarlamalı, sürükleme öğretimi, yapay görme, kuvvet kontrolü; plaka tipi gösterici: hafif, çalıştırması kolay, yüksek kontrol performansı ve tepki performansı. Uyarlanabilir, sürükle gösterici, makine görüşü, kuvvet kontrolü; Düz yataklı gösterici: hafif, kullanımı kolay, zengin fonksiyonlar Kendi 7. eksen kontrolü ve sürücüsü, yüksek kontrol performansı ve yanıt performansı ile otonom entegre servo sistemi; CR sertifikalı.
Soruşturma göndermek

Ürün Modeli: SD8/900
Anahtar Kelimeler: masaüstü robotu, küçük robot kolu, işbirlikçi robot

SD8/900 Özellikler: Kaldırılabilir ağırlık 8kg, Maksimum çalışma yarıçapı 919mm, Tekrar konumlandırma hassasiyeti: 0,03mm.

 

Ürün Özellikleri

Kompakt ve Son Derece Koruyucu

200 mm'ye kadar taban, bilek ve gövde genişlikleriyle son derece kompakt.

Kontrol sistemi için harici bir kabinin eklenmesiyle gövde için IP67 koruması, kontrol sistemi için IP54 koruması ve el kumandası için IP65 koruması.

Tozlu ve nemli ortamlar için uygundur.

Yüksek hız ve yüksek hassasiyet, uluslararası birinci sınıf markalara göre robot hız ve hassasiyet göstergeleri, ± 0,02 mm'ye kadar tekrar konumlandırma doğruluğu.

Standart kapı tipi vuruş 0.45S'dir.

Ontoloji ve yük modeli tanımlama ve uyarlanabilir algoritmalara dayalı olarak, robotun optimum hareket performansı, farklı yükler ve atalet altında devreye girer.

Robot Esneklik Modeli Doğruluk Telafisi

Doğruluk dengeleme algoritması sayesinde, robot bağlantısının ve redüktör esnekliğinin neden olduğu uç hatası azaltılabilir ve robotun doğruluğu dört kat artırılabilir.

Çoklu Düzgün Geçiş Yöntemleri

Yüksek hızlı göreli yumuşatma, yüksek hızlı geçiş sağlar.

Yörünge doğruluğunu sağlamak için mutlak pürüzsüzlük.

Titreşim bastırma

Robot esneklik modellemesine dayalı olarak, robotun titreşim frekansı çevrimiçi olarak belirlenir ve titreşim bastırılır.

Yüksek hızlı hareket için uygundur.

 

SD3/500

1 Eksen dalga formu (düşük frekans bastırma etkin değil)

 

SD3/500

1 Eksen dalga formu (düşük frekanslı titreşim bastırma sağlar)

 

Sürükle Gösterisi

Robot dinamiğinin doğru modellemesine ve servo tork döngü kontrolüne dayanan robot, harici sürükleme kuvvetlerine yumuşak bir şekilde yanıt verir.

Hassas yerçekimi ve sürtünme dengeleme ayarları sağlar.

SD3/500

SD3/500

 

Çarpışma algılama

Robot dinamiği modeline ve doğru akım algılamasına dayalı olarak, robotu harici bir kuvvet durumunda durması için tetikler.

Hassas çarpışma algılama ayarları sağlar.

Çoklu çarpışma algılama yöntemleri sağlar.

Operasyon sonrası görüş ve montaj hattı

Çalışmayı takip eden montaj hattını destekleyin, el-göz bağlantısını destekleyin ve takip sırasında sinyalleri tetikleyebilir.

Yapıştırıcıyı takip etmek için uygulayın, sıralamayı takip edin, işlemin düzgünlüğünü ve verimliliğini artırın.

 

SD3/500

SD3/500

 

Kuvvet Kontrol Paketleri

Kuvvet kontrollü montaj, takma ve çıkarma ve taşlama uygulamalarında kullanım için eksiksiz bir kuvvet kontrol fonksiyonları paketi sağlar.

Bağımsız 7. eksen

Bant hatlarını, robot kılavuzlarını ve robot iş tepsilerini kontrol etmek için kullanılabilir.

Robot ve 7. eksen, işbirlikçi enterpolasyon, yüksek hızlı etkileşim.

Dağıtımı kolay, bakımı kolay, çalıştırması kolay

Kurulum alanı 20X20cm2.

Çeşitli kablo çıkış yolları, duvara yakın monte edilebilir.

Ağırlık yaklaşık 85kg, taşıması kolay.

Vücudun pürüzsüz görünümü, toz birikmesi kolay değildir.

Gövde üzerinde iki adet kamera montaj pozisyonu sağlanmıştır.

Tek kablo yönlendirme.

Yeni geliştirilen SPAD Teach-In, benzer ürünler arasında en hafifi, dokunmatik kullanım, ergonomik tasarım, dokunması daha kolay.

Net çalışma mantığı ve güzel grafiklere sahip yeni geliştirilmiş öğretim yazılımı.

Paletleme, görüş, yumuşak şamandıra ve diğer işlev paketlerini sağlayın.

Servo hata ayıklama ve izleme yazılımı sağlayın, servo hata ayıklama daha uygundur.

Bol veri yolu genişletme ve ek eksen genişletme⸺ panoları ve kabinleri sağlayın.

 

SD3/500 SD3/500

 

Ürün Uygulamaları

--İşleme
Küçük robotlar, büyük yükler
Son derece yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti
Çok çeşitli taşıma programları geliştirmek için açık robot sistemi.
Çok çeşitli prosesler için uygun çok eksenli karakter.

--Montaj
Görüş, kuvvet algılama ve diğer işlevsel algılama cihazlarını destekler.
Son derece yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti
Çeşitli esnek üretimi desteklemek için çok eksenli bağlantı

--Makine araçları
Son derece yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti
Büyük yükleme kapasitesi ve çok çeşitli armatürler donatılabilir.
Çok çeşitli işlemler için çok eksenli özellikler.

-Bileme
Son derece yüksek tekrarlama doğruluğu
Piyasadaki çoğu robotik zımparalama aletiyle uyumlu büyük yük kapasitesi.
Çok çeşitli prosesler için uygun çok eksenli özellikler.
Koruma sınıfı IP67, zorlu ortamlarda mükemmel performans.

 

SD8/900

Popüler Etiketler: masaüstü 6-eksenli robot, Çin, üreticiler, tedarikçiler, özelleştirilmiş, fiyat